PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同:

1）中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤。當PLC投入運行時(shí)，它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O映象區，從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶(hù)程序執行完畢之后，后將I/O映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 

為了提高PLC的可靠性，近年來(lái)對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，某個(gè)CPU出現故障，整個(gè)系統仍能正常運行。

2）存儲器存放系統軟件的存儲器稱(chēng)為系統程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲器[7]。

2.3 PLC技術(shù)在步進(jìn)電機控制中的應用

步進(jìn)電機在工業(yè)控制領(lǐng)域的主要應用

步進(jìn)電機作為執行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一， 廣泛應用在各種家電產(chǎn)品中，例如打印機、磁盤(pán)驅動(dòng)器、玩具、雨刷、機械手臂和錄像機等。步進(jìn)電機也廣泛應用于各種工業(yè)自動(dòng)化系統中。由于通過(guò)控制脈沖個(gè)數可以很方便的控制步進(jìn)電機轉過(guò)的角位移，且步進(jìn)電機的誤差不積累，可以達到準確定位的目的。還可以通過(guò)控制頻率很方便的改變步進(jìn)電機的轉速和加速度，達到任意調速的目的，步進(jìn)電機可以廣泛的應用于各種開(kāi)環(huán)控制系統中[6]。

2.2 PLC的發(fā)展概述

可編程控制器(簡(jiǎn)稱(chēng) PLC) 是種數字運算操作的電子系統，是在20 世紀 60 年代末面向工業(yè)環(huán)境由美國科學(xué)家研制成功的。它采用可編程序的存儲器，其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、計數和算術(shù)運算等操作指令，并通過(guò)數字的、模擬的輸入和輸出，控各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設備，都是按易于與工業(yè)控制系統形成一體、易于擴充其功能的原則設計的。PLC 自產(chǎn)生至今只有30多年的歷史，卻得到了迅速發(fā)展和廣泛應用，成為當代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程現代社會(huì )要求生產(chǎn)廠(chǎng)家對市場(chǎng)的需求做出迅速的反應，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。老式的繼電器控制系統已無(wú)法滿(mǎn)足這一要求，迫使人們去尋找一種新的控制裝置取而代之。

2.1.4.2 旋轉

三相如A相通電，B，C相不通電時(shí)，由于磁場(chǎng)作用，齒1與A對齊，（轉子不受任何力，以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時(shí)，齒2應與B對齊，此時(shí)轉子向右移過(guò)1/3步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1），此時(shí)齒3與C偏移為1/3步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1），齒4與A偏移（步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1）-1/3步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1））=2/3步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1）。如C相通電，A，B相不通電，齒3應與C對齊，此時(shí)轉子又向右移過(guò)1/3步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1），此時(shí)齒4與A偏移為1/3步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1）對齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉子又向右移過(guò)1/3步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1）這樣經(jīng)過(guò)A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機轉子向右轉過(guò)一個(gè)齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步（每脈沖）1/3步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1），向右旋轉。如按A，C，B，A……通電，電機就反轉。

電機的位置和速度由導電次數（脈沖數）和頻率成一一對應關(guān)系。而方向由導電順序決定。出于對力矩、平穩、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導電狀態(tài)，本設計采用三相六拍。