步進(jìn)電機低速時(shí)可以正常運轉，但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。

步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng)，脈沖頻率應有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，按一定加速度升到所希望的高頻[4]。 

2.1.4 反應式步進(jìn)電機原理

2.1.4.1 結構

電機轉子均勻分布著(zhù)很多小齒，定子齒有三個(gè)勵磁繞阻，其幾何軸線(xiàn)依次分別與轉子齒軸線(xiàn)錯開(kāi)。0步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1）、1/3步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1）、2/3步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1）（相鄰兩轉子齒軸線(xiàn)間的距離為齒距以步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1）表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開(kāi)1/3步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1），C與齒3向右錯開(kāi)2/3步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1），A'與齒5相對齊

保持轉矩 

保持轉矩是指步進(jìn)電機通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉子的力矩。它是步進(jìn)電機重要的參數之一，通常步進(jìn)電機在低速時(shí)的力矩接近保持轉矩。由于步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，保持轉矩就成為了衡量步進(jìn)電機重要的參數之一。比如，當人們說(shuō)2Nm的步進(jìn)電機，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉矩為2Nm的步進(jìn)電機。 

4.鉗制轉矩 

鉗制轉矩是指步進(jìn)電機沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。由于反應式步進(jìn)電機的轉子不是永磁材料，它沒(méi)有鉗制轉矩。 

2.1.3 步進(jìn)電機主要特點(diǎn)

1）一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。

2）步進(jìn)電機外表允許的高溫度取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn)，步進(jìn)電機溫度過(guò)高時(shí)會(huì )使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，電機外表允許的高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

3）步進(jìn)電機的力矩會(huì )隨轉速的升高而下降。當步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí)，電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢；頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

電機的位置和速度由繞組通電次數（脈沖數）和頻率成一一對應關(guān)系。而方向由繞組通電的順序決定。

2.1.2 步進(jìn)電機的基本參數

1.電機固有步距角 

它表示控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號，電機所轉動(dòng)的角度。電機出廠(chǎng)時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為“電機固有步距角”，它不一定是電機實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅動(dòng)器有關(guān)。

2.步進(jìn)電機的相數 

步進(jìn)電機的相數是指電機內部的線(xiàn)圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒(méi)有細分驅動(dòng)器時(shí)，用戶(hù)主要靠選擇不同相數的步進(jìn)電機來(lái)滿(mǎn)足自己步距角的要求。如果使用細分驅動(dòng)器，則“相數”將變得沒(méi)有意義，用戶(hù)只需在驅動(dòng)器上改變細分數，就可以改變步距角。