本設計選用45BF008。相數是三相、步距角1.5/3度。電壓24V、相電流0.2A、保持轉距0.118NM(1.2kg.cm)、空載啟動(dòng)頻率500， D為45； D1為25；　高H為2.5； d為4；E為14.5；L為58； D2為33；MS為4-M3。

步進(jìn)電機的西門(mén)子PLC控制（1）

4.3 步進(jìn)電機驅動(dòng)電路設計

4.3.1 驅動(dòng)電路

下圖為步進(jìn)電機的驅動(dòng)電路。圖中僅為一相的驅動(dòng)電路，其余兩相與之相同。在圖中三極管 T1 起開(kāi)關(guān)作用。當三極管截止時(shí)，無(wú)集電極電流流通，開(kāi)關(guān)相當于斷開(kāi)；當三極管飽和時(shí)， 流過(guò)的集電極電流大， 開(kāi)關(guān)相當于閉合，該開(kāi)關(guān)“動(dòng)作”可由加于基極的電流來(lái)控制。由 T2、T3 兩個(gè)三極管組成達林頓式功放電路， 驅動(dòng)步進(jìn)電機的 3個(gè)繞組，使電機繞組的靜態(tài)電流達到近 2A。電路中使用光電耦合器將控制和驅動(dòng)信號隔離。當控制輸入信號為低電平時(shí)，T1 截止，輸出高電平，則紅外發(fā)光二極管截止，光敏三極管不導通，繞組中無(wú)電流流過(guò)；當輸入信號為高電平時(shí)，T1 飽和導通， 于是紅外發(fā)光二極管被點(diǎn)亮， 使光敏三極管導通，向功率驅動(dòng)級晶體管提供基極電流， 使其導通，繞組被通以電流。

PLC 的輸入與輸出好分開(kāi)走線(xiàn)，開(kāi)關(guān)量與模擬量也要分開(kāi)敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線(xiàn)，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的 1/10。交流輸出線(xiàn)和直流輸出線(xiàn)不要用同一根電纜，輸出線(xiàn)應盡量遠離高壓線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn)，避免并行。

4.1.4 正確選擇接地點(diǎn)以完善接地系統

PLC 控制系統的地線(xiàn)包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統混亂對 PLC 系統的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統正常工作。

1）安全地或電源接地：將電源線(xiàn)接地端和柜體連線(xiàn)接地為安全接地。

2）系統接地：PLC 控制器為了與所控的各個(gè)設備同電位而接地，叫系統接地。接地電阻值不得大于 4 Ω，一般需將 PLC 設備系統地和控制柜內開(kāi)關(guān)電源負端接在一起，作為控制系統地。

3）信號與屏蔽接地：一般要求信號線(xiàn)必須要有的參考地。

4.2 步進(jìn)電機的選擇

1）強電干擾。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，電網(wǎng)受到空間電磁干擾而在線(xiàn)路上感應電壓。尤其是電網(wǎng)內部的變化，刀開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設備啟停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線(xiàn)路傳到電源原邊。

2）柜內干擾?？刂乒駜鹊母邏弘娖?，大的電感性負載，混亂的布線(xiàn)都容易對 PLC 造成一定程度的干擾。

3）來(lái)自接地系統混亂時(shí)的干擾。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會(huì )引入嚴重的干擾信號，使 PLC 系統將無(wú)常工作。

4）來(lái)自 PLC 系統內部的干擾。主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

5）變頻器干擾。一是變頻器啟動(dòng)及運行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì )產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作。

4.1.3 主要抗干擾措施

1）合理處理電源以抑制電網(wǎng)引入的干擾

對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為 1∶1 的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接 LC 濾波電路。

2）合理安裝與布線(xiàn)

動(dòng)力線(xiàn)、控制線(xiàn)以及 PLC 的電源線(xiàn)和 RS485 網(wǎng)線(xiàn)應分別配線(xiàn)，各走各的橋架或線(xiàn)槽。PLC 應遠離強干擾源，柜內 PLC 應遠離動(dòng)力線(xiàn)( 二者之間距離應大于 200 mm)，與 PLC 裝在同一個(gè)柜子內的電感性負載，如功率較大的繼電器