安全生產(chǎn)是礦山發(fā)展的前提和保障，少人化、智能化礦山已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展的趨勢。去年，國家礦山安監局發(fā)布了礦山安全發(fā)展指導意見(jiàn)，明確提出：到2026年，建立完整的礦山智能化標準體系，煤礦、非煤礦山危險繁重崗位作業(yè)智能裝備或機器人替代率分別不低于30%、20%。

***鉬礦位于河南省洛陽(yáng)市，為露天開(kāi)采礦，面積10.69平方公里，累計探明鉬礦金屬量7.63萬(wàn)噸，礦區地形復雜、測繪難度大。在露天礦開(kāi)采中，全面掌握礦區空間信息與地形變化至關(guān)重要。

露天礦區地形復雜，測繪面積大

大疆機場(chǎng) 3 具備高防護等級，其配套的 Matrice4D無(wú)人機支持智能檢測、高精度測繪等重要功能，配合大疆司空2云平臺，能夠實(shí)現數據的高頻次采集，直觀(guān)展示施工進(jìn)度、地形變化趨勢等關(guān)鍵信息，為礦山開(kāi)采進(jìn)度監測、安全施工管理和尾礦庫管理提供全新的解決方案。

開(kāi)采進(jìn)度監測：

高頻次采集數據

模型疊加分析變化

恒裕露天礦區環(huán)境復雜，風(fēng)沙彌漫，大疆機場(chǎng) 3 防護等級為IP56，Matrice 4D系列無(wú)人機的防護等級為IP55，無(wú)懼揚塵和雨水，從容穿梭于煙霧繚繞的礦坑之中。

為監測礦區開(kāi)采進(jìn)度，工作人員在司空 2后臺規劃面狀航線(xiàn)任務(wù)，設置傾斜為3.99cm/px，無(wú)人機每?jì)芍茏詣?dòng)執行一次任務(wù)。Matrice 4D支持實(shí)時(shí)仿地和5向智能擺拍功能，作業(yè)效率大幅提升，兩個(gè)架次便完成了礦坑 84萬(wàn)平方米的三維數據采集。

在司空2 后臺規劃傾斜攝影面狀航線(xiàn)  

數據采集完成后，工作人員通過(guò)司空 2平臺進(jìn)行云端建模，快速生成礦區的精細化三維模型，模型成果滿(mǎn)足1：500精度要求。

無(wú)人機采集數據，生成礦區的三維模型

基于模型，項目組利用司空 2全新的體積測量功能，將礦坑的兩期三維模型進(jìn)行疊加對比，精zhun計算挖方量、填方量等關(guān)鍵數據，從而掌握礦山開(kāi)采進(jìn)度，為合理規劃車(chē)輛運輸路線(xiàn)、測算工程成本提供數據支撐，實(shí)現礦山的智能化、精細化管理。

多期模型數據疊加對比

分析開(kāi)采進(jìn)度

尾礦庫監測：

智能分析變化

高效掌握壩體位移等情況

“安全環(huán)保重于泰山”，欒川恒裕礦業(yè)將這一理念貫穿礦山安全管理。尾礦庫作為存放礦山廢棄物的關(guān)鍵設施，其安全關(guān)乎生態(tài)環(huán)境與生命財產(chǎn)安全。為了預防災害，工作人員利用大疆機場(chǎng)3對尾礦庫進(jìn)行精zhun監測，筑牢安全防線(xiàn)。

工作人員通過(guò)司空 2平臺規劃無(wú)人機的定點(diǎn)巡檢和建模數據采集任務(wù)，確保尾礦庫的安全監測高效且精zhun。無(wú)人機每天定時(shí)對尾礦庫壩體進(jìn)行定點(diǎn)拍攝，實(shí)時(shí)監控壩體狀態(tài)；每周采集高精度的三維數據，生成尾礦庫的精細化模型。

無(wú)人機定點(diǎn)拍攝壩體情況

尾礦庫實(shí)景三維模型

數據采集完成后，借助司空2平臺的時(shí)間軸功能，將多期影像、二維正射圖和三維模型進(jìn)行對比分析，工作人員得以全面掌握尾礦庫的變化趨勢，并獲取壩體位移、沉降及表面破損等關(guān)鍵指標，及時(shí)發(fā)現潛在隱患，為安全管理提供強有力的數據支持。

不期影像對比分析

將設計圖紙與三維模型進(jìn)行疊加對比，項目組能夠定期監測尾礦庫堆積高度及庫區地形變化，評估庫容量是否穩定，并及時(shí)發(fā)現潛在安全隱患，調整排放計劃，確保尾礦庫的安全。如果監測到道路發(fā)生變化，項目組可以快速調整尾礦庫車(chē)輛路線(xiàn)，確保運輸效率和安全。

疊加設計文件

獲取尾礦庫的精zhun數據

安全生產(chǎn)管理：

智能識別目標物

遠程快速掌握現場(chǎng)情況

在礦山安全施工監管中，大疆機場(chǎng) 3 成為全天候 24小時(shí)值守礦區的“智能監管員”。

項目組基于高精度實(shí)景三維模型，規劃多條定時(shí)巡檢航線(xiàn)。工作人員遠程操控無(wú)人機對開(kāi)采區進(jìn)行安全巡檢，避免車(chē)輛違規進(jìn)入爆破區，確保礦區生產(chǎn)安全。

在司空2 后臺設置多條巡檢航線(xiàn)

在日常巡檢中，Matrice4D支持智能檢測，實(shí)時(shí)識別車(chē)輛等目標物，及時(shí)發(fā)現是否有陌生人員或車(chē)輛進(jìn)入礦區。當發(fā)現異常情況，工作人員在司空2框選目標并操控無(wú)人機進(jìn)行智能跟蹤，精zhun定位可疑車(chē)輛位置，拍照取證，并通過(guò)無(wú)人機搭載的喊話(huà)器及時(shí)進(jìn)行勸離，整個(gè)過(guò)程簡(jiǎn)單高效，提高礦區管理的智能水平。

無(wú)人機智能識別并追蹤車(chē)輛

在***鉬礦中，原本需要兩人兩天才能完成露天礦的測量，如今無(wú)人機自動(dòng)執行測量作業(yè)，僅需1小時(shí)即可完成任務(wù)。無(wú)人機作業(yè)的不影響采礦作業(yè)的正常進(jìn)行。

無(wú)人值守露天礦技術(shù)通過(guò)智能化設備和系統，實(shí)現了礦山開(kāi)采的自動(dòng)化與遠程監控。其核心優(yōu)勢包括：

安全性提升：減少人工操作，降低礦工在危險環(huán)境中的暴露風(fēng)險。

效率優(yōu)化：24小時(shí)不間斷作業(yè)，顯著(zhù)提高開(kāi)采效率。

成本節約：減少人力成本，降低因人為失誤導致的設備損耗。

數據驅動(dòng)決策：實(shí)時(shí)采集和分析礦山數據，為管理決策提供科學(xué)依據。

無(wú)人值守露天礦技術(shù)適用于多種礦山開(kāi)采場(chǎng)景，尤其在以下領(lǐng)域表現突出：

大型露天煤礦：通過(guò)無(wú)人駕駛卡車(chē)和自動(dòng)化挖掘設備，實(shí)現高效開(kāi)采。

金屬礦山：利用傳感器和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，精zhun監控礦石品位和開(kāi)采進(jìn)度。

砂石骨料礦山：自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)結合無(wú)人值守系統，大幅提升生產(chǎn)效率。