自動(dòng)化機器人的永磁電動(dòng)機采用空心軸結構實(shí)屬罕見(jiàn)，空心軸結構的電機一般非常大采用空心軸電機的優(yōu)勢在于智能機器人各式各樣控制管路可以先進(jìn)行電機的關(guān)鍵。無(wú)論十字軸軸如何，管道都不會(huì )伴隨著(zhù)。就算管道，它也有一個(gè)半經(jīng)，因為她排列在軸上。

如何在狹窄的機械手臂空間內合理合理布局各式各樣管路（六直流伺服電機線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、剎車(chē)系統線(xiàn)、支氣管炎、閥門(mén)控制線(xiàn)、傳感器線(xiàn)等），使其不受驅動(dòng)軸帶來(lái)的影響，是一個(gè)值得多方面考慮的問(wèn)題。

自動(dòng)化機器人一般由執行器、傳動(dòng)機構、監測系統、控制系統和復雜機械組成執行器為機器人本體，其手臂一般采用室內空間設計開(kāi)鏈機械系統。移動(dòng)副（副或移動(dòng)副）一般稱(chēng)作骨關(guān)節病，骨關(guān)節數量一般是智能機器人可玩度。根據骨關(guān)節病構型和運動(dòng)坐標方法的不一樣，服務(wù)機器人執行器可分為直角坐標型、圓柱坐標型、坐標型和關(guān)節座標型。

出自于擬人考慮到，智能機器人人體的有關(guān)一部分一般各自稱(chēng)之為基座、腹部、胳膊、手腕子、手（爪子或末端執行器）和走動(dòng)一部分（用以搬運機器人）。驅動(dòng)機構是推動(dòng)操縱器移動(dòng)組織。智能機器人依據自動(dòng)控制系統傳出的指令信 ，依靠驅動(dòng)力元器件開(kāi)展姿勢。