焊接機械手是一種從業(yè)電焊焊接（包含激光切割和噴漆）的工業(yè)機械手。工業(yè)機械手是一種多用途、可編的自動(dòng)控制系統機械臂，具備三個(gè)或三個(gè)超出可編軸，用于工控自動(dòng)化行業(yè)。為適應不一樣的用處，智能機器人后輪的機械接口一般是一個(gè)連接法蘭，能夠與不同的一種手段或末端執行器聯(lián)接。

焊接機械手是把電焊鉗或焊安裝于工業(yè)機械手的端軸法蘭盤(pán)以上進(jìn)行焊接焊接機械手被廣泛應用于機械制造業(yè)，如汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、滑軌、消音器、變矩器等電焊焊接，特別是在底盤(pán)焊接生產(chǎn)當中。目前2個(gè)注塑車(chē)間和好幾條完善的焊接機械手生產(chǎn)流水線(xiàn)。

針對不同的焊接工藝，全自動(dòng)焊接機械手的種類(lèi)大部分有很大的區別。事實(shí)上，他們也根據不同的電進(jìn)行篩選。焊接機械手有熔融氬弧焊機與非熔融氬弧焊機二種。他們工作原理和優(yōu)勢是不一樣的。當全自動(dòng)焊接機器人選用非熔融氬弧焊機時(shí)，所產(chǎn)生的電孤在一般熔融與鑄件間點(diǎn)燃，并流過(guò)與焊接電弧四周金屬材料不出現反應稀有氣體，產(chǎn)生氬氣罩。

自動(dòng)式焊接機器人能夠防止鎢部、電孤和溶池及其焊接熱影響區鄰的持續高溫金屬材料和空氣，從而防止生銹消化吸收有害物質(zhì)，終形成一個(gè)緊湊的對接焊縫，并顯現出更加好的物理性能。自動(dòng)式焊接機器人選用熔融氬弧焊焊接時(shí)，焊條根據絲輪送絲，根據導電嘴導電性。