大疆激光雷達地形測繪

什么是點(diǎn)云數據

通過(guò)持續對目標在各角度上進(jìn)行照射，并結合高精度慣導數據，可得到目標的三維數據

　　與相機拍攝的照片不同，得到的數據是由點(diǎn)組成的，這些點(diǎn)一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強、回波數等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數據稱(chēng)之為點(diǎn)云。

　　激光與可見(jiàn)光數據融合

　　DJI L1還加入了測繪相機，激光雷達能呈現物體結構，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問(wèn)題，它給激光雷達獲取的點(diǎn)云數據添加色彩及紋理信息，生成真彩色點(diǎn)云。

　　實(shí)景模型

　　還不止這些，通過(guò)大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數據融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實(shí)現一鍵式操作。

　　激光雷達的應用

　　地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖。

　　工程測量

　　快速生成高精度點(diǎn)云與模型，應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場(chǎng)景。

　　樹(shù)障分析

　　激光雷達能生成線(xiàn)路與樹(shù)木的三維點(diǎn)云模型，在模型上即可測量導線(xiàn)與樹(shù)木的距離，為樹(shù)障分析提供準確依據

大疆激光雷達|L1測繪相機

1、 L1測繪相機的性能參數與P4R相機一致：2000萬(wàn)像素、1英寸傳感器、機械全局快門(mén)。

2、測繪相機的作用主要是為激光雷達點(diǎn)云數據著(zhù)色，為后續基于激光雷達點(diǎn)云進(jìn)行三維重建提供可能。

3、采集數據時(shí)如要拍攝照片，需要打開(kāi)“點(diǎn)云著(zhù)色"按鈕；

4、APP上也可設置單獨使用測繪相機進(jìn)行作業(yè)，此時(shí)L1相當于是一個(gè)掛載在M300上的P4R相機。

激光是一種特殊的光，在生活中充滿(mǎn)了對光的運用，上網(wǎng)時(shí)離不開(kāi)光纖，光纖使用光脈沖傳輸數據。Livox激光雷達帶來(lái)一種應用——激光成像。

　　Livox激光雷達的特點(diǎn)

　　Livox激光雷達使用框幅式設計

　　測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

　　有效點(diǎn)云數據率 240000 點(diǎn)/秒

　　支持線(xiàn)性?huà)呙枘Ｊ脚c花瓣掃描模式

　激光如何測距

　　Livox激光雷達由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收。

　　發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過(guò)反射鏡和透鏡使之變成平行光，通過(guò)掃描模塊的兩個(gè)旋轉棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。

　　激光打到物體上，會(huì )沿原光路反射回來(lái)，被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過(guò)激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，計算得到與目標物體之間的距離。