機載測繪激光雷達 大疆禪思L2

產(chǎn)品定位：高度集成、高性?xún)r(jià)比的新一代機載高精度測繪激光雷達；

高度集成 ：框幅式激光雷達、高精度自研慣 導、4/3CMOS 可見(jiàn)光測繪相機和三軸云臺等模塊；

端到端解決方案：搭配大疆智圖，即可成為三維數據獲取和高精度后處理一體化解決方案；

應用領(lǐng)域：可應用于測繪、電力、林業(yè)、工程建筑等領(lǐng)域。

激光雷達模塊

量程更遠，能量更集中

量程提升30%

? 250米 反射率 10%，100 klx；相較于L1大幅提升；

? 探測距離更遠，典型作業(yè)航高可達150m，飛行作業(yè)更安全，更高效；

模型成果對比

? 相同飛行條件下（塔頂30米高度，飛行速度7m/s ），L2可完整完成500kV 線(xiàn) 路 ， 下 跨 35kV 導 線(xiàn) 和

400v導線(xiàn)點(diǎn)云建模。L1僅可完整建模上方500kV線(xiàn)路；

? 220kV輸電線(xiàn)路，L2塔型更清晰；

慣導系統

自研高精度慣導

慣導定位

? 慣導是利用慣性傳感器（如加速度計和陀螺儀），測量相對于起始點(diǎn)的加速度和角速度，通過(guò)積分計算出位移

和轉角信息；

? 慣導定位會(huì )隨著(zhù)時(shí)間增加，精度下降。越高精度的慣導，成本越高昂；

慣導精度大幅提升

? 高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統進(jìn)行數據融合后處理，為點(diǎn)云提供位置補償， L2 提供更準確的位

置、速度和姿態(tài)信息；

? 不再需要視覺(jué)定位相機，航向精度較L1仍提升3倍；

慣導無(wú)需預熱

? 開(kāi)機后，慣導無(wú)需預熱，減少外業(yè)等待時(shí)間；

? 飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè)，帶來(lái)更好的外業(yè)體驗。