輪子；所述輪子上設置有軸承安裝部；所述輪子被配置為用于機構行走或連接于外部驅動(dòng)機構；

殼體；所述輪子設置在所述殼體內；所述殼體包括殼底和殼蓋；所述殼底上設置有殼底軸承連接部；所述殼蓋上設置有殼蓋軸承連接部；所述殼蓋能夠蓋合在所述殼底上，以使所述殼體軸承連接部和所述殼蓋軸承連接部均能夠與所述軸承安裝部配合；

軸承；所述軸承設置在所述軸承安裝部。