伺服控制系統維修 高士達伺服放大器維修商 則會(huì )顯示以下消息:被展示，如果發(fā)生這種情況，請運行編碼器測試以與驅動(dòng)器分開(kāi)檢查編碼器，有關(guān)編碼器測試的信息，請參見(jiàn)下面的測試編碼器，一旦確認驅動(dòng)器，電機和編碼器或其他反饋傳感器的編碼器工作正常，該消息顯示。

伺服系統通常是非?？煽亢偷拈]環(huán)系統。任何單個(gè)組件出現問(wèn)題都可能導致整個(gè)伺服驅動(dòng)系統故障。以下是我們在昆耀維修和修理伺服驅動(dòng)器時(shí)通常會(huì )遇到的一些問(wèn)題

要為軸0和1或軸2和3選擇12V編碼器電源電壓，請使用筆，小螺絲刀等分別將SW5-1或SW-2分別小心地移至其上，例如，下圖所示軸0和1配置為12V編碼器電源，軸2和3配置為5V編碼器電源，如果您使用的是系列增量式編碼器。 或者在以下情況下停止運動(dòng)并使軸減速至停止:超行程限位開(kāi)關(guān)跳閘，可以將驅動(dòng)器故障輸入連接到每個(gè)軸的放大器上的故障輸出(如果提供)，這使對放大器本身的故障做出反應，像其他離散輸入一樣，可以從應用程序啟用和禁用驅動(dòng)器故障輸入。 干擾都可能是任何東西，熟悉的[PID"和[PIV"環(huán)我ntegral和比例V雄辯循環(huán))控件用于解決這些類(lèi)型的問(wèn)題，與前饋控制預測零跟隨誤差所需的內部命令擾動(dòng)控制對未知擾動(dòng)和建模誤差做出反應，完整的伺服控制系統結合了這兩種類(lèi)型的伺服控制。

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1、示波器看起來(lái)似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著(zhù)電流監控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離。
2、伺服電機在一個(gè)方向上的運行速度比另一方向上的運行速度快
這可能表明電機本身存在相位錯誤。偏差電位計也可能位于錯誤的位置。測試/偏差開(kāi)關(guān)也可能切換到錯誤的設置。
3、伺服電機停轉或濺射
這可能是速度反饋的極性錯誤。根據您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問(wèn)題。由于功率反饋問(wèn)題，編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況，電源檢查通?？梢詭椭R別問(wèn)題。
4、LED 呈綠色，但伺服電機不轉動(dòng)
假設電機本身沒(méi)有問(wèn)題，則可能需要對 INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除。也有可能命令信號未正確連接到伺服驅動(dòng)器信號。
5、內部短路或電路板問(wèn)題
大多數類(lèi)型的工業(yè)電子設備都依賴(lài)印刷電路板來(lái)運行，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障。這也是伺服驅動(dòng)器和伺服放大器的潛在問(wèn)題根源。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線(xiàn)修復服務(wù)。

一個(gè)封閉的回路控制系統是一種使用從外部傳感器以校正或速度使它符合命令值。過(guò)電流高于變頻器額定電流的電流，用于維持設定或移至新。覆寫(xiě)在故障狀態(tài)下迫使軸移動(dòng)的動(dòng)作。它通常用于迫使軸遠離超行程限位開(kāi)關(guān)。過(guò)沖系統輸出超出期望值的地方。過(guò)溫警告或警報，指示電機或伺服驅動(dòng)器過(guò)熱，通常是電流需求過(guò)高的結果。

超過(guò)頻率設定太高的脈沖頻率，會(huì )被視為噪聲濾掉設定值濾波寬度設定值濾波寬度邏輯形式脈沖形式正邏輯正向迴轉負邏輯逆向迴轉正向迴轉逆向迴轉相脈沖列正轉脈沖列及逆轉脈沖列脈沖列符號輸入脈沖界面高容許輸入脈沖頻率差動(dòng)輸入開(kāi)集極輸入第七章參數與功能系列脈沖命令設定值輸入脈沖界面高容許輸入脈沖頻率備註差動(dòng)輸入。 的必須小于或等于的大節點(diǎn)，如果沒(méi)有，則消息切換到運動(dòng)控制器所連接的DH-485網(wǎng)絡(luò )的波特率，19，200和9，600波特均可使用，除非某些其他設備必要，否則請始終使用19，200波特以加快通信速度，中的每個(gè)物理軸都可以根據應用程序的需要獨立啟用或禁用(未配置)。 尤其是數值快速變化時(shí)，如果您使用的設備無(wú)法以9600波特進(jìn)行通訊，請將適當的串行端口的波特率設置為適當的較低值，如果您使用的是DH-485，則因為DH-485使用串行端口B，不需要為串行端口B提供參數。

這些警報可能會(huì )在機器行駛中的任何發(fā)生。要繞過(guò)此警報，請關(guān)閉機器電源，按住鍵上帶有字母“P”和“取消”按鈕的鍵（）。在繼續按住這兩個(gè)按鈕的打開(kāi)機器電源。如果這樣做，則機床將忽略所有軟超程，直到在該軸上完成個(gè)零參考為止，并將清除軟超程報警。我拔下了交流或直流FANUC電動(dòng)機的插頭。

伺服控制系統維修 高士達伺服放大器維修商否則，伺服電機將無(wú)法正常工作。將伺服電機電源端子（U，V，W）連接到伺服電機電源輸入端子（U，V，W）直接的。不要讓磁力接觸器等介入。伺服放大器伺服放大器伺服電機不要將交流電源直接連接到伺服電機。否則，可能會(huì )發(fā)生故障。安裝在直流輸出信號繼電器上的浪涌吸收二極管必須按方向接線(xiàn)。  kjsdfgvwrfvwse