機器人柔性電纜（柔性機器人控制電纜）是專為工業(yè)機器人、協(xié)作機器人（Cobot）及自動化裝備中高動態(tài)運動部件設計的特種信號與動力傳輸線纜，適用于機械臂關節(jié)、旋轉軸、線性模組等需長期承受高頻彎曲、扭轉、拉伸及壓縮復合應力的嚴苛工況。

典型應用場景包括六軸/七軸工業(yè)機器人本體內部布線、外部拖鏈連接、伺服驅動系統(tǒng)供電及傳感器信號反饋回路。運行過程中，電纜可能經歷每分鐘數(shù)十至上百次的往復運動，彎曲半徑小至4–6倍電纜外徑，伴隨±180°/m以上的扭轉應力，對導體抗疲勞性、絕緣回彈性及整體結構穩(wěn)定性提出極高要求。

結構設計上，機器人柔性電纜多采用“分層+反向絞合”或“中心填充+同心絞”工藝。動力線與信號線分組隔離，避免串擾；各單元以不同節(jié)距反向絞合，抵消運行中產生的內應力，防止“麻花”變形。對于高速通信（如EtherCAT、PROFINET、CC-link IE）或編碼器反饋線路，采用雙層屏蔽：內層鋁箔覆蓋率達****，外層鍍錫銅絲編織覆蓋率≥85%，有效抑制伺服電機高頻諧波干擾。

導體：多采用多股細絞和精絞成束細一級無氧銅絲作導體，符合DIN VDE 0295等級6標準?；虿捎缅冨a軟銅線增強耐腐蝕性。

絕緣：采用特殊定制柔性混合料，提供良好的絕緣性和耐彎曲性。

抗拉填充件：可自定義抗拉組件

屏蔽：螺旋纏繞鍍錫銅線，覆蓋率約90%，有效抵抗電磁干擾。

護套：特殊進口混合料（耐扭、耐彎曲、抗拉、耐磨），常見的有聚氨酯（PUR）提供全面的機械保護。