工業(yè)機器人手臂的運動(dòng)精度和復雜性日益提升，尤其是在多關(guān)節協(xié)同作業(yè)的場(chǎng)景下，其運動(dòng)軌跡已不再是簡(jiǎn)單的彎曲。許多應用要求機器人手臂能夠實(shí)現大角度、高頻率的往復扭轉，這對連接其各個(gè)部件的電纜構成了嚴峻的挑戰。普通的柔性電纜在這種工況下會(huì )迅速失效，專(zhuān)門(mén)設計的270度/360度扭轉機器人手臂電纜應運而生。這種電纜的核心設計目標，是在承受單向或雙向270度甚至360度的連續扭轉時(shí)，依然保持電氣性能的穩定和物理結構的完整，確保機器人系統的持續可靠運行。

為了應對反復扭轉，專(zhuān)業(yè)的270度/360度扭轉機器人手臂電纜采用高度精密的導體絞合工藝。通常會(huì )使用極細的銅絲進(jìn)行多層級束絞和復絞，形成一種特殊的“柔性絞合”結構。這種結構使得電纜在扭轉時(shí)，每一根細銅絲都能獨立移動(dòng)并相互補償應力，避免了應力集中在某一點(diǎn)上。通過(guò)控制絞合節距和方向，可以最大限度地減少導體在扭轉過(guò)程中的疲勞累積，從而實(shí)現數百萬(wàn)次的扭轉壽命。

下表列出了典型機器人電纜的關(guān)鍵技術(shù)參數：

參數類(lèi)型 典型值/范圍

額定電壓 20 GOhm×cm

并非所有的扭轉應用都完全相同。不同的機器人手臂、不同的工作環(huán)境，對電纜的要求也存在差異。例如，在焊接機器人手臂上應用的電纜，需要額外考慮高溫火花和飛濺物的影響；而在噴涂或潔凈室環(huán)境中，則對電纜材料的耐化學(xué)腐蝕性和低發(fā)塵性有特殊要求。在選擇270度/360度扭轉機器人手臂電纜時(shí)，不能僅僅關(guān)注扭轉角度，還需要綜合考量溫度范圍、耐油性、抗紫外線(xiàn)、是否需要編碼器線(xiàn)纜等具體因素。一個(gè)專(zhuān)業(yè)的供應商能夠根據客戶(hù)的實(shí)際工況，提供最合適的電纜解決方案，確保電纜的性能與應用需求完美匹配。