一、EMC測試核心目標

確保倉儲機器人在電磁環(huán)境中：

自身正常工作（抗干擾能力，EMS）

不干擾其他設備（電磁發(fā)射控制，EMI）
引用定義：電磁兼容性（EMC）指設備在電磁環(huán)境中能正常工作且不對環(huán)境中任何事物構成不能承受的電磁騷擾的能力。[19][16]

二、測試環(huán)境要求參數要求范圍特殊條件說(shuō)明

溫度	15°C~35°C	-
相對濕度	10%~75%	靜電放電測試時(shí)需30%~60%
空氣壓力	86~106 kPa	-
測試場(chǎng)地	屏蔽消波室	需保證電磁場(chǎng)均勻性
依據標準：GB/Z [19]、工業(yè)機器人專(zhuān)項檢測規范[16]

三、EMC測試項目分類(lèi)(1) 電磁干擾（EMI）測試項目名稱(chēng)測試目的頻率范圍/關(guān)鍵參數

輻射發(fā)射（RE）	檢測機器人通過(guò)空間輻射的電磁噪聲強度	100kHz~2.7GHz[31][32]
傳導騷擾（CE）	測量機器人通過(guò)電源線(xiàn)/信號線(xiàn)傳導的高頻干擾	150kHz~108MHz[31][32]
諧波電流	評估電網(wǎng)諧波污染程度	依據IEC [10]
電壓波動(dòng)與閃爍	檢測機器人運行時(shí)引起的電網(wǎng)電壓波動(dòng)	-

(2) 電磁抗擾度（EMS）測試項目名稱(chēng)模擬干擾場(chǎng)景測試標準依據

靜電放電抗擾度（ESD）	人體或物體接觸設備時(shí)的靜電放電（如包裝線(xiàn)摩擦）	IEC/EN [31][78]
電快速瞬變脈沖群（EFT）	感性負載切換產(chǎn)生的瞬時(shí)干擾（如電機啟停）	IEC/EN [31][78]
浪涌抗擾度（Surge）	雷擊或電網(wǎng)故障引起的電壓浪涌	IEC/EN [31][78]
輻射電磁場(chǎng)抗擾度（RS）	周邊無(wú)線(xiàn)設備（如WiFi/對講機）的電磁場(chǎng)干擾	20MHz~3GHz, 30V/m[78]
電壓暫降與中斷（DIP）	電網(wǎng)電壓瞬時(shí)跌落或短時(shí)中斷	IEC/EN [78]
傳導抗擾度（CS）	射頻干擾通過(guò)線(xiàn)纜耦合至設備	IEC/EN [78]

注：伺服驅動(dòng)系統、PLC控制器、I/O模塊是重點(diǎn)測試對象[28][35]

四、核心檢測標準標準類(lèi)型適用標準號適用范圍說(shuō)明

guojibiaozhun	IEC	工業(yè)環(huán)境電磁發(fā)射限值（輻射/傳導）[74]
	IEC	工業(yè)環(huán)境抗擾度要求[74]
歐盟標準	EN 61000系列	CE認證強制性要求（含EMI/EMS）[62][61]
中國標準	GB/T 17626系列	等效IEC 61000[61]
	GB/Z	工業(yè)機器人EMC通用規范[19]
安全標準	ISO 13849（新版）	要求對安全回路進(jìn)行脈沖群抗擾度測試[28]

五、EMC整改關(guān)鍵措施