裝配機器人作為現代制造業(yè)自動(dòng)化的重要設備，其電磁兼容性尤其是輻射發(fā)射特性的合規性越發(fā)受到重視。深圳市南柯電子科技有限公司針對裝配機器人輻射發(fā)射問(wèn)題，開(kāi)展了一系列摸底測試與整改行動(dòng)，確保產(chǎn)品符合國家及國際電磁兼容標準，推動(dòng)企業(yè)產(chǎn)品向高質(zhì)量和高可靠性方向發(fā)展。本文將從產(chǎn)品成分分析、檢測項目與標準號解析出發(fā)，詳細介紹公司裝配機器人輻射發(fā)射合規改造過(guò)程中的技術(shù)挑戰與經(jīng)驗積累，提供行業(yè)借鑒意義。

一、裝配機器人產(chǎn)品成分分析與輻射發(fā)射源探討

裝配機器人作為集機、電、氣于一體的復雜系統，主要構成包括伺服電機、驅動(dòng)單元、傳感器模塊、控制主板和電源部分。每個(gè)部分均可能成為電磁輻射的潛在源頭。其中：

伺服電機及其驅動(dòng)電路產(chǎn)生的高速開(kāi)關(guān)電流，容易引起高頻電磁干擾，成為輻射發(fā)射的關(guān)鍵環(huán)節。 控制主板的數字信號處理器（DSP）及通訊接口，在高速數據傳輸過(guò)程中，未做好屏蔽和接地設計，也可能導致輻射超標。 電源部分尤其是開(kāi)關(guān)電源模塊，開(kāi)關(guān)頻率及濾波器的設計直接影響傳導發(fā)射及輻射發(fā)射特性。

南柯電子對裝配機器人整機進(jìn)行了全方位電氣分布與信號路徑梳理，為輻射發(fā)射摸底測試奠定基礎。尤其針對傳導與輻射兩個(gè)發(fā)射路徑分別制定針對性的摸底檢測方案。

二、輻射發(fā)射摸底測試：檢測項目詳解

輻射發(fā)射摸底測試是整機電磁兼容檢測鏈條中的第一步，目的是全面了解裝配機器人在實(shí)際運行狀態(tài)下，對外產(chǎn)生的無(wú)線(xiàn)電干擾強度，是否符合法規限值。深圳市南柯電子科技有限公司采用業(yè)界先進(jìn)的測試設備，依據GB/T 17626.3（電磁兼容測量方法）及GB/T 9254（信息技術(shù)設備的無(wú)線(xiàn)電騷擾限值和測量方法）等標準，開(kāi)展以下檢測項目：

輻射發(fā)射測試：測量裝配機器人正常運行時(shí)，30MHz至1GHz頻段的電磁場(chǎng)強度，選用3米或10米開(kāi)放場(chǎng)地測試方法。 傳導發(fā)射摸底測試：側重測量電源線(xiàn)及信號線(xiàn)通過(guò)電源端口傳導出的騷擾電流，頻率范圍為150kHz至30MHz。 諧波電流與閃爍測試：確保裝配機器人在電源端對電網(wǎng)的影響符合《電能質(zhì)量》相關(guān)標準要求。

實(shí)際測試中，公司技術(shù)團隊發(fā)現部分頻段的輻射發(fā)射值超出了限值，特別是在伺服驅動(dòng)的高頻開(kāi)關(guān)頻段，表現出明顯的電磁輻射——這為后續整改提供了精準的改造目標。

三、裝配機器人整改技術(shù)路線(xiàn)：輻射發(fā)射與傳導發(fā)射雙管齊下

圍繞輻射發(fā)射整改與傳導發(fā)射整改雙重目標，南柯電子綜合采用軟硬件優(yōu)化及工藝改進(jìn)方法：

硬件屏蔽：針對伺服電機驅動(dòng)及控制電路，增加高效EMI屏蔽罩，并采用柔性磁性材料包覆易輻射線(xiàn)纜及電路位置。 濾波器設計優(yōu)化：電源和信號線(xiàn)路口配置多級Pi型濾波器，實(shí)現共模和差模干擾的高效抑制；傳導發(fā)射整改效果顯著(zhù)。 接地系統改善：升級裝配機器人接地結構，優(yōu)化接地回路，降低公共阻抗，提升整體EMC表現。 PCB布線(xiàn)優(yōu)化：重新布局高頻開(kāi)關(guān)電路及地線(xiàn)分布，減少環(huán)路面積及串擾，提升信號完整性，減少輻射。 軟件控制調整：調整伺服驅動(dòng)開(kāi)關(guān)頻率和PWM調制方式，降低干擾幅值但不影響性能。

此系列改造統稱(chēng)為裝配機器人整改，針對輻射發(fā)射摸底測試和傳導發(fā)射摸底發(fā)現的問(wèn)題點(diǎn)一一逐項攻堅，實(shí)現輻射與傳導指標的同步提升。

四、相關(guān)標準和法規指導

深圳市南柯電子科技有限公司的裝配機器人輻射發(fā)射整改嚴格依據以下標準及法規：

標準編號標準名稱(chēng)內容說(shuō)明

GB/T	信息技術(shù)設備 無(wú)線(xiàn)電騷擾限值和測量方法	針對電磁輻射限值以及測量過(guò)程的規范。
GB/T	電磁兼容 測量方法 輻射發(fā)射	輻射發(fā)射測試技術(shù)規程與方法，包括現場(chǎng)與實(shí)驗室測試。
GB/T	電磁兼容 傳導發(fā)射測試方法	明確傳導發(fā)射測試頻率范圍及測試設備使用要求。
IEC	工業(yè)、科學(xué)和醫療(ISM)設備的輻射發(fā)射限值	國際通用的電磁兼容性能指標標準。

基于上述標準，公司保證改造后裝配機器人產(chǎn)品具有更強的市場(chǎng)競爭力和合規性，滿(mǎn)足出口及國內高端客戶(hù)需求。

五、整改效果與深度洞察

整改后，南柯電子完成的復測結果顯示：

輻射發(fā)射指標平均降低了35%以上，最高峰值頻段下降幅度達到50%。 傳導發(fā)射大幅優(yōu)化，電源線(xiàn)上的騷擾電流降至標準限值以下，極大提升了電網(wǎng)適應能力。 整體產(chǎn)品穩定性提升，客戶(hù)反饋機械故障率及異常報警次數明顯減少。

從技術(shù)視角看，輻射與傳導發(fā)射的整改并非簡(jiǎn)單的“堆料”，而是體系化方案。深圳市南柯電子科技有限公司在整改過(guò)程中不斷優(yōu)化設計理念，注重基礎環(huán)節的改善，避免盲目追加屏蔽材料和濾波器，體現了高水平的工程設計能力。

裝配機器人輻射發(fā)射摸底測試和整改過(guò)程中的數據積累，也為公司后續產(chǎn)品設計提供寶貴經(jīng)驗，推動(dòng)形成標準化、電磁兼容設計流程，提高產(chǎn)品研發(fā)效率。

六、展望

電磁兼容性問(wèn)題，尤其是輻射發(fā)射合規，已成為裝配機器人能否成功推向市場(chǎng)的核心競爭點(diǎn)。深圳市南柯電子科技有限公司注重輻射發(fā)射摸底測試和傳導發(fā)射摸底，精準定位問(wèn)題根源，并以裝配機器人整改為抓手，進(jìn)行系統性?xún)?yōu)化，實(shí)現了產(chǎn)品性能與合規要求的雙重提升。

本文的介紹不僅展現了南柯電子深厚的技術(shù)積淀，也反映出電磁兼容檢測與整改的復雜性及必要性。建議同行業(yè)企業(yè)借鑒南柯電子的整合方法，重視從產(chǎn)品成分分析到整改執行的整體流程管理，打造更可靠、更規范的智能裝備。

對于有電磁兼容需求，尤其是輻射發(fā)射和傳導發(fā)射問(wèn)題的裝配機器人及自動(dòng)化設備制造商，深圳市南柯電子科技有限公司擁有一整套成熟的摸底測試和整改技術(shù)方案，值得行業(yè)內各方選擇合作伙伴，共同提升產(chǎn)品質(zhì)量與市場(chǎng)競爭力。