機載高精度測繪激光雷達禪思 L2集成框幅式激光雷達、高精度自研位姿系統和4/3 CMOS可見(jiàn)光測繪相機，賦予DJI飛行平臺更精zhun、高效、可靠的三維數據采集能力，配合大疆智圖，即可構建三維數據獲取和高精度后處理一體化解決方案。

一體化激光雷達解決方案

得益于強大的硬件性能，L2可精zhun掃描細小目標物，且量程提升，可快速獲取準確的點(diǎn)云數據。作業(yè)過(guò)程中，作業(yè)人員可在現場(chǎng)預覽、回放和拼接點(diǎn)云模型，并獲取外業(yè)質(zhì)量報告，高效開(kāi)展作業(yè)任務(wù)。進(jìn)行大疆智圖一站式后處理，即可獲取高精度點(diǎn)云成果。

兩種掃描模式

L2支持兩種掃描模式，作業(yè)人員可根據作業(yè)要求靈活選擇。在重復掃描模式下，激光雷達可進(jìn)行更均勻、精度更高的掃描，滿(mǎn)足高精度測繪要求。在非重復掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結構信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調查等作業(yè)場(chǎng)景。

測繪相機4/3 CMOS，機械快門(mén)

   像元尺寸提升至 3.3μm，有效像素達2000萬(wàn)，整體成像效果更佳，且點(diǎn)云著(zhù)色細節更豐富。zui小拍照間隔降低至0.7秒，并支持機械快門(mén)，快門(mén)壽命多達20萬(wàn)次，作業(yè)成本降低。無(wú)需采集點(diǎn)云時(shí)，可見(jiàn)光相機除拍照、錄像外，還可采集圖像，用于可見(jiàn)光建圖。

應用場(chǎng)景

   配合大疆行業(yè)飛行平臺和大疆智圖，禪思L2 可被應用于測繪、電力、林業(yè)、工程基建等作業(yè)場(chǎng)景。

二、深度解析激光雷達技術(shù)在無(wú)人機測繪中的價(jià)值

激光雷達（LiDAR）技術(shù)在測繪行業(yè)中的應用愈發(fā)廣泛，其核心優(yōu)勢表現在高密度、高精度、全天候作業(yè)和快速數據獲取。傳統遙感技術(shù)依賴(lài)光學(xué)影像，對于植被茂密區域或天氣條件不佳時(shí)，無(wú)法準確獲得地面信息。激光雷達利用激光脈沖測距，可穿透樹(shù)冠，直接獲取地下地形，并生成高精度數字高程模型（DEM）和數字表面模型（），極大提高數據的完整度和準確度。

在此基礎上，附加的高精度測繪相機能夠同步拍攝高分辨率影像，為點(diǎn)云數據提供紋理映射，實(shí)現影像與點(diǎn)云數據的融合。這種多源數據融合是目前精細測繪的趨勢，對于地形分析、環(huán)境監測、林業(yè)調查、城市規劃等均有重要價(jià)值。

三、M350RTK平臺的性能優(yōu)勢及適配價(jià)值

M350RTK無(wú)人機具備強勁的負載能力和飛行穩定性，適合搭載較重的激光雷達設備與測繪相機。其自帶RTK模塊，能夠在無(wú)人機飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)糾正定位誤差，定位精度通?？蛇_厘米級甚至更高。結合多頻GNSS、IMU慣導系統等先進(jìn)傳感器，M350RTK為激光雷達數據的空間精zhun配準提供了堅實(shí)保障。

四、多行業(yè)應用案例及技術(shù)優(yōu)勢分析

1. 地形地貌測繪
在復雜的山區和丘陵地帶，激光雷達無(wú)人機可快速獲得地形數據，形成高分辨率點(diǎn)云，促進(jìn)礦山、地質(zhì)災害評估、道路設計等工作的高效開(kāi)展。

2. 林業(yè)資源調查
激光雷達能夠穿透林冠，測量樹(shù)高、冠幅、林密度等參數，為森林資源評估和生態(tài)保護提供數據支撐，輔助林業(yè)合理利用與可持續發(fā)展。

3. 城市三維建模
在城市規劃和管理中，基于激光雷達與高精度影像數據的建筑物三維模型精度高、細節豐富，可應用于智能城市建設、災害應急指揮等多個(gè)領(lǐng)域。

4. 農業(yè)精細管理
通過(guò)地形與植被數據的精zhun獲取，有助于土壤檢測、灌溉管理與農作物長(cháng)勢監測，實(shí)現農業(yè)生產(chǎn)的精zhun化管理。

產(chǎn)品介紹

DJI大疆的「禪思 L2」激光雷達無(wú)人機是一款專(zhuān)注于高精度測繪的智能設備。它不僅具備高效的激光測距能力，還能搭載DJI M350RTK高精度測繪相機，合力實(shí)現快速、數據采集。該組合使得在復雜環(huán)境中的地形測繪與數據獲取變得更加簡(jiǎn)單和高效。

合作優(yōu)勢

「禪思 L2」無(wú)人機的優(yōu)勢主要體現在其高分辨率和快速數據處理能力上，與M350RTK相機的結合，使得用戶(hù)可以在不同的測繪需求中，獲得影像和激光數據。獨特的雙機載系統極大提高了操作的靈活性，使得作業(yè)效率顯著(zhù)提升。

技術(shù)特點(diǎn)

高精度激光測距技術(shù)：通過(guò)實(shí)時(shí)激光掃描，能夠獲取微米級別的測量數據，適用于各種復雜地形的測繪任務(wù)。

RTK定位技術(shù)：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)能夠減少測量誤差，使得數據精度更高，尤其在城市和山區等復雜環(huán)境中的應用效果顯著(zhù)。

強大的數據處理能力：配備先進(jìn)的算法和圖形處理技術(shù)，支持快速處理大規模的點(diǎn)云數據，用戶(hù)可以更快地獲得所需的信息。

4. 應用領(lǐng)域

DJI大疆「禪思 L2」無(wú)人機和M350RTK測繪相機的適配，為多個(gè)行業(yè)的測繪需求提供了強有力的技術(shù)支持。以下是一些應用領(lǐng)域：

工程建設：可用于基礎設施建設的監測及數據采集，如道路、橋梁、建筑物的勘測。

林業(yè)調查：獲取森林覆蓋率、樹(shù)種分布等信息，為林業(yè)資源管理提供數據支持。

城市規劃：支持城市的建設及改造項目，幫助規劃師獲取詳細的地形與建筑數據。

環(huán)境監測：用于水體、土壤污染的監測與評估，幫助政府和環(huán)保組織科學(xué)決策。

技術(shù)特點(diǎn)：激光雷達與高精度相機的完美結合

禪思 L2激光雷達系統采用了先進(jìn)的激光掃描技術(shù)，能夠快速獲取高精度三維點(diǎn)云數據。其特點(diǎn)包括：

掃描頻率高達240kHz，大幅提升數據采集效率

測距精度達到厘米級，滿(mǎn)足專(zhuān)ye測繪需求

支持多回波技術(shù)，可穿透植被獲取地面數據

集成高分辨率測繪相機，實(shí)現真彩色點(diǎn)云輸出

與M350 RTK無(wú)人機平臺的適配，使得整套系統具備了出色的飛行性能和定位精度。RTK技術(shù)將定位誤差控制在厘米級，特別適合高精度測繪應用。