6ES7223-1BL22-0XA8西門(mén)子EM223 數字量輸入/輸出模塊

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除了PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS、PG/OP和S7通信服務(wù)之外，PROFIBUS還提供下列通信服務(wù)

??1. PROFIdrive

??PROFIdrive 用于將驅動(dòng)設備(從簡(jiǎn)單的變頻器到gaoji的動(dòng)態(tài)伺服控制器)集成到自動(dòng)控制系統中。PROFIdrive定義了用PROFIBUS訪(fǎng)問(wèn)驅動(dòng)器數據的設備性能和方法。

??為了完成現代驅動(dòng)器的各種任務(wù)，PROFIdrive定義了6個(gè)應用類(lèi)別1)類(lèi)別1定義了用速度設定值控制的標準驅動(dòng)器。

??2)類(lèi)別2定義了具有技術(shù)功能的標準驅動(dòng)器。過(guò)程被劃分為一些子過(guò)程，主站將驅動(dòng)任務(wù)發(fā)送給驅動(dòng)設備，請求在各個(gè)驅動(dòng)器之間直接進(jìn)行數據交換。

??3)類(lèi)別3定義了包括位置控制器的定位驅動(dòng)器，通過(guò)PROFIBUS啟動(dòng)和傳輸定位請求。4)類(lèi)別4 和類(lèi)別5 定義了可以在多個(gè)驅動(dòng)器之間實(shí)現協(xié)調運動(dòng)順序的中央運動(dòng)控制。PROFIBUS用于位置閉環(huán)控制和同步時(shí)鐘周期。

??5)類(lèi)別6包括時(shí)鐘處理和使用電子軸的分布式自動(dòng)化，例如通過(guò)直接數字交換和同步通信實(shí)現“電子齒輪傳動(dòng)”或“電子凸輪”功能。

??PROFIdrive定義了訪(fǎng)問(wèn)驅動(dòng)器參數和與制造商有關(guān)的配置文件的參數的機制。對其他參數的非循環(huán)訪(fǎng)問(wèn)通過(guò)一個(gè)符合DPV1的參數通道進(jìn)行。

??2. PROFIsafe

??PROFISafe(見(jiàn)圖2-7)用于PROFIBUS和PROFINET面向安全設備的故障安全通信?？梢杂肞ROFIsafe很簡(jiǎn)單地實(shí)現安全的分布式解決方案?？梢栽谕粭l物理總線(xiàn)上傳輸標準數據和故障安全數據，不需要對故障安全I/O進(jìn)行額外的布線(xiàn)。

??PROFIsafe是一種軟件解決方案，在CPU的操作系統中以附加的PROFIsafe層的形式實(shí)現故障安全通信。安全數據作為標準數據的附加部分打包，從而形成PROFIsafe報文。

??PROFIsafe考慮了數據的延遲、丟失、不正確的時(shí)序、地址和數據的損壞。采用下列措施來(lái)保證故障安全數據傳輸的完整性：

??1)安全報文的連續編號。

??2)報文幀的時(shí)間監視和確認。

??3)發(fā)送站與接收站之間使用密碼來(lái)辨識。

??4)采用循環(huán)冗余校驗(CRC)。

??使用PROFIsafe時(shí)，用戶(hù)程序中的故障安全塊將被標記為黃色，與指示物理故障安全I/O 模塊的黃色相對應。

??3. PROFIBUS FDL

??FDL是Fieldbus Data link(現場(chǎng)總線(xiàn)數據鏈路)的縮寫(xiě)，通信伙伴可以是S7、S5系列PLC或PC。FDL服務(wù)由PROFIBUS協(xié)議的第2層提供，允許發(fā)送和接收最多240B的數據塊。只有CP(通信處理器)才能提供FDL服務(wù)。

??S7-300/400調用通信功能塊AG_SEND和AG_REC來(lái)實(shí)現FDL服務(wù)。

??4. PROFIBUS在冗余控制系統中的應用

??可以將PROFIBUS用于冗余控制系統。例如，通過(guò)兩個(gè)接口模塊，將ET200I/O設備連接到冗余自動(dòng)化系統的兩個(gè)PROFIBUS子網(wǎng)(見(jiàn)圖2-8)。

??PROFIBUS PA線(xiàn)路可以通過(guò)一個(gè)冗余 DP/PA鏈接器和兩個(gè)接口模塊進(jìn)行耦合。也可以通過(guò)所謂的Y形鏈接器在冗余PROFIBUS中操作非冗余設備。

擴展限制

根據所選的具體首模塊（接口模塊、S7-1500、SP-CPU 或開(kāi)放式控制器）和參數分配，具有不同的限值，它們對 ET 200SP 站的最大組態(tài)加以限制。

站寬度最大 1 m（不帶首模塊/服務(wù)器模塊）

PROFINET、EtherNet/IP 和 MODBUS TCP：

最大為 64 I/O 個(gè)模塊

高達 1440 字節（取決于協(xié)議）

PROFIBUS：

最大為 32 I/O 個(gè)模塊

最多 244 字節用戶(hù)數據，包括質(zhì)量信息

最多 244 字節參數（此限值僅適用于通過(guò) 文件進(jìn)行的組態(tài)）

ET 200AL 的混合組態(tài)

通過(guò)“BU-Send” BU 和“BA-Send” 總線(xiàn)適配器（jinxian“標準型”和“高性能型”接口模塊），可以在可擴展 I/O 系統 ET 200SP (IP20) 中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統的多達 16 個(gè) I/O 模塊。

通過(guò) PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP 或 PROFIBUS，中央 PLC 可如中央 I/O 模塊一樣，訪(fǎng)問(wèn) ET 200SP I/O 模塊。

通信功能完全由控制器或主站接口模塊（在中央 PLC 中）且在 IM 155-6 中完成。內部數據傳輸通過(guò)屏蔽和自組裝電纜進(jìn)行，無(wú)干擾。

易于編程、豐富的按通道診斷功能，使用純文本消息，能夠在最短的時(shí)間內找到工廠(chǎng)故障所在的地點(diǎn)并排除故障，從而大大提高系統可用性。

ET 200SP 已進(jìn)行組態(tài)和參數設置

通過(guò)用于 SIMATIC 控制器的 TIA Portal

通過(guò)多現場(chǎng)總線(xiàn)組態(tài)工具 (MFCT)，用于帶多現場(chǎng)總線(xiàn)接口（EtherNet/IP 或 Modbus TCP）的設備

使用 M 或 文件，通過(guò)所用控制器的組態(tài)工具

根據所選 I/O 模塊，用戶(hù)可以使用范圍廣泛的診斷信息。