西門(mén)子: | 西門(mén)子代理商 |
西門(mén)子CPU: | 西門(mén)子plc |
德國: | 全新原裝 |
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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-21 06:06 |
最后更新: | 2023-12-21 06:06 |
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*后,我們提供的西門(mén)子變頻器也是具有高品質(zhì)和良好性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品之一。作為工業(yè)機械傳動(dòng)系統的核心控制器,變頻器的質(zhì)量和性能直接關(guān)系到整個(gè)設備的能效和生產(chǎn)效率。我們提供的西門(mén)子變頻器具有分辨率高、響應快、精度高等優(yōu)點(diǎn),價(jià)格也較為優(yōu)惠。
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S7-200 SMART 的存儲區可以分為兩大類(lèi):一是跟外部物理信號相關(guān)的輸人/輸出映像區/存儲區;二是 CPU 內部的存儲區。
??(1)輸入/輸出映像區/存儲區
??數字量輸入映像區(DI);數字量輸出映像區(DO);模擬量輸人存儲區(AI);模擬量輸出存儲區(AO)。
??(2)內部存儲區
??變量存儲區(V);標志存儲區(M);定時(shí)器(T);計數器(C);高速計數器(HC)累加器;特殊存儲器(SM);局部存儲區(L);順序控制繼電器存儲區(S)。
??CPU 在每個(gè)掃描周期的初期將物理外設的數字量輸人信號掃描到數字量輸人映像區(DI)中,程序在運行過(guò)程中的數字量輸出值暫存在數字量輸出映像區(DO)中,并在掃描周期的末期將數字量輸出映像區的值刷新到物理輸出模塊。數字量輸入/輸出映像區是可讀且可寫(xiě)的,在程序中對某些數字量輸人位進(jìn)行寫(xiě)操作,便可以模擬外部的數字量輸入信號。CPU 對模擬量的處理有所不同,模擬量的值存放在模擬量輸入/輸出存儲區中。
??注意:模擬量的存放區被稱(chēng)為“存儲區”而不是“映像區”或者“緩存區”。對于程序中
??使用的模擬量,是直接從存儲區進(jìn)行讀取或寫(xiě)入的。模擬輸入(AI)存儲區是只讀的,模擬量輸出(AO)存儲區是只寫(xiě)的;變量存儲區(V)用來(lái)存放程序在運行過(guò)程中的中間變量或者需要的配方數據;標志存儲區(M)用來(lái)存放邏輯運算的中間結果。其實(shí),在編程時(shí),變量存儲區和標志存儲區沒(méi)有明顯的界限,也可以用變量存儲區來(lái)存放邏輯運算的中間結果。兩者都可以位、字節、字或者雙字的方式進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn),其區別在于變量存儲區(V)比標志存儲區(M)要大很多。比如,在 CPU ST40 中,變量存儲區的范圍為 VB0 ~VB16383,而標志存儲區的范圍為 MB0~MB31。程序運行過(guò)程中需要的配方數據,需要在數據塊編輯器中設置并存放在變量存儲區(V)中。
??① 定時(shí)器用來(lái)計時(shí)。S7-200 SMART 定時(shí)器的時(shí)間基準有 1ms、10ms 和 100ms 三種。定時(shí)器有兩種變量:當前值和定時(shí)器位。當前值是一個(gè)16位的無(wú)符號整數,用來(lái)記錄當前的時(shí)間;定時(shí)器位是一個(gè)位,用來(lái)記錄定時(shí)器是否已經(jīng)被觸發(fā)(當前值大于設定值)。以定時(shí)器的地址(T 編號)既可以訪(fǎng)問(wèn)當前值,也可以訪(fǎng)問(wèn)定時(shí)器位,取決于訪(fǎng)問(wèn)指令的類(lèi)型。位操作指令訪(fǎng)問(wèn)的是定時(shí)器的位,字操作指令訪(fǎng)問(wèn)的是定時(shí)器的當前值。以圖 3-19 為例:第一段程序是讀取定時(shí)器 T3 的當前值,并將其存放到 VW10,屬于字操作;第二段程序是讀取定時(shí)器 T3 的位,并將其輸出到 Q0.0,屬于位操作。
??圖3 -19 定時(shí)器的字操作與位操作
??① 計數器用來(lái)進(jìn)行計數。S7-200 SMART 提供三種計數器:向上計數器、向下計數器和上下計數器。與定時(shí)器類(lèi)似,計數器也有一個(gè)當前值(16 位無(wú)符號整數)和一個(gè)計數器位,其地址以字母 C加上編號表示(比如 C10)。使用字操作指令可以訪(fǎng)問(wèn)計數器的當前值,使用位操作指令可以訪(fǎng)問(wèn)計數器的的位。S7-200 SMART 的 CPU *大支持 256個(gè)計數器(編號C0~C255)。
??② 高速計數器 與普通的計數器不同,它不受 CPU 掃描周期的限制,可以用來(lái)對高速信號(比如脈沖)進(jìn)行計數。高速計數器的值是一個(gè)32 位的有符號整數,其性質(zhì)為只讀,可以通過(guò)高速計數器的地址(HC 編號)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。
??③ 累加器 可以用來(lái)傳遞參數或存放指令運算的中間結果。S7-200SMART提供4個(gè)32 位的累加器(ACO~AC3)。累加器可以字節、字或者雙字的方式進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。
??④ 特殊存儲器(SM) 存放著(zhù)與系統運行有關(guān)的特殊變量。S7-200 SMART PLC 的操作系統會(huì )將系統狀態(tài)等信息寫(xiě)人到特殊存儲器中,用戶(hù)程序通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)特定的特殊存儲器,就可以獲取一些系統級的信息。比如,SM0.0 始終為 1,SM0.5 會(huì )產(chǎn)生 1s的時(shí)鐘脈沖等。S7-200 SMART 有非常多的特殊存儲器,可以參考 8.7 節中的常用特殊存儲器。
??⑤ 局部存儲區(L) 用來(lái)保存程序塊的運行信息。S7-200 SMART 為每一個(gè)程序組織單元(POU)分配了 64個(gè)字節的局部存儲區,其中可以存放程序運行所需要的輸人、輸出輸人輸出及臨時(shí)變量。局部存儲區中的變量?jì)H在當前 POU 運行時(shí)有效,POU 運行結束后將被釋放。
??⑥ 順序控制繼電器存儲區(S) 與順序控制繼電器相關(guān),在編寫(xiě)順序控制流程圖中使用。它可以位、字節、字和雙字的方式進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn),其地址符號為S,比如 S3.1、SB6等。
??(3)程序結構
??在S7-200 SMARTCPU的內部運行著(zhù)兩類(lèi)程序:操作系統和用戶(hù)程序。操作系統是廠(chǎng)家設計的、在出廠(chǎng)前固化到 CPU 內部的程序。操作系統是 PLC 的大管家,擔負著(zhù)管理統內存、執行用戶(hù)程序、處理中斷、狀態(tài)診斷及各種通信處理。用戶(hù)程序是由用戶(hù)編寫(xiě)的用來(lái)完成某個(gè)或某些功能的程序。用戶(hù)程序只有被操作系統調用后才能執行
??從用戶(hù)的角度來(lái)看,S7-200 SMART 的程序結構由三部分組成:主程序、子程序和中斷程序。主程序的名稱(chēng)為“MAIN”,又稱(chēng)為組織塊1(OB1),它是操作系統調用用戶(hù)程用的接口,類(lèi)似于C語(yǔ)言的 Main 函數。主程序中的指令按照從上到下的方向順序執行,在每
??一個(gè)循環(huán)掃描周期中,只能被執行一次。
??在 PLC 的程序設計中,有一些功能代碼可能需要反復調用。比如,現場(chǎng)有五個(gè)相同的電機,其控制方式完全相同。如果每一個(gè)電機都單獨寫(xiě)一段控制代碼,會(huì )增加很多工作量,有時(shí)候甚至是不太可能完成(想象下如果是五十個(gè)電機呢?)。這樣做對于代碼的閱話(huà)和日后的維護都非常不方便。這里,我們有一種簡(jiǎn)單的方案。S7-200 SMART 支持模塊化程序設計。我們可以把常用的功能代碼(比如上述例子中的電機控制)寫(xiě)成一個(gè)子程序,根據需要設計形參。子程序可以被主程序調用而執行,主程序在調用子程序時(shí),根據實(shí)際情況,為其形參賦不同的實(shí)參值。
??子程序中還可以調用其他子程序,這就是嵌套調用。S7-200 SMART CPU 支持*大嵌套深度為8層(從主程序開(kāi)始算)。子程序的另一個(gè)好處是增加了程序的可移植型。
??中斷程序也是操作系統與用戶(hù)程序的一種接口,用戶(hù)把中斷處理的代碼寫(xiě)在中斷程序中。當中斷發(fā)生時(shí),操作系統調用相應的中斷程序,而執行中斷處理。
??S7-200 SMART 中,主程序、子程序和中斷程序都被稱(chēng)為程序組織單元(POU)。
??注意:OB 是 Organization Block 的縮寫(xiě),中文翻譯為“組織塊”。
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