飛機模擬艙飛機模擬艙，大批量生產(chǎn)飛機航模，

上海市懿協(xié)飛機模擬艙實(shí)體模型 整個(gè)設備實(shí)體模型 職業(yè)技能培訓 空乘培訓艙

生產(chǎn)給予規范737型號14米學(xué)習培訓模擬艙 空乘實(shí)踐艙

26米高鐵模擬艙，職業(yè)類(lèi)型課堂教學(xué)艙，高鐵動(dòng)車(chē)教學(xué)模擬艙

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10米截面高鐵模擬艙教學(xué)設施設備，1：1高鐵模擬艙生產(chǎn)廠(chǎng)商

六自由度運動(dòng)平臺是通過(guò)六個(gè)交流伺服電機推動(dòng)直線(xiàn)模組做伸縮式轉變健身運動(dòng)，

六個(gè)直線(xiàn)模組并接設定一同推動(dòng)運動(dòng)平臺。運動(dòng)平臺的每一個(gè)直線(xiàn)模組都可以實(shí)現

空間內獨立的伸縮運動(dòng)，自動(dòng)控制系統根據對六個(gè)直線(xiàn)模組的伸縮量控制，能

夠推動(dòng)進(jìn)行場(chǎng)景中的六自由度健身運動(dòng)，以此來(lái)實(shí)現上平臺位姿的變化。

六自由度各自是指服務(wù)平臺順著(zhù)x、y、z 三個(gè)縱坐標的平移運動(dòng)，及繞三個(gè)縱坐標的

φx、φy、φz回轉運動(dòng)。依據六自由度平臺上的運動(dòng)情況，算出各電動(dòng)缸的相對應部

位和速度命令數據信號，進(jìn)而操縱運動(dòng)平臺依照設定的運動(dòng)軌跡健身運動(dòng)。

當運動(dòng)平臺抵達標準的位置后，各直線(xiàn)模組速度命令數據信號給列入零，運動(dòng)平臺就

馬上慢下來(lái)，達到點(diǎn)位控制的效果。

彥控科技公司設計方案了一款專(zhuān)門(mén)監控軟件，其運動(dòng)平臺以直角坐標做為健身運

動(dòng)參照系，先后在 X,Y,Z 軸上進(jìn)行縱傾，縱傾， 

變槳，前沖，橫行移動(dòng)，調節共六個(gè)自由度的運動(dòng)，健身運動(dòng)遵循右手螺旋法則（拇指 

偏向縱坐標參考點(diǎn)，四指向方向為轉動(dòng)參考點(diǎn)）