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在分布式控制系統中普遍采用串行數據通信，即用來(lái)自微機串行的命令對控制對象進(jìn)行控制操作。下面介紹松下FP系列PLC與PC機之間進(jìn)行數據傳送時(shí)所采用的幾種串行通信接口。

??①RS-232C通信接口 RS-232C是電子工業(yè)協(xié)會(huì )EIA(Electronice Industries Association)公布的一種標準化接口。它采用按位串行的方式，傳遞的波特率規定為、2400、1200、600、300等。IBMPC及其兼容機通常均配有RS-232C 接口。在通信距離較近、波特率要求不高的場(chǎng)合可以直接采用，既簡(jiǎn)單又方便。由于RS-232C接口采用單端發(fā)送、單端接收，在使用中有數據通信速率低、通信距離近(15m)、抗共模干擾能力差等缺點(diǎn)。

??計算機通常配有RS-232C接口，PLC與計算機系統的連接器有9針、25針等形式，其電纜連接圖如圖7-8所示。

??②RS-422通信接口 RS-422接口采用差動(dòng)發(fā)送、差動(dòng)接收的工作方式，發(fā)送器、接收器僅使用 5V電源，在通信速率、通信距離、抗共模干擾能力等方面，較RS-232C 接口都有了很大提高。使用RS-422接口，*大數據通信速率可達10Mbps(對應通信距離為12m)，*大通信距離1200m(對應通信速率為10kbps)。

??③RS-485通信接口 RS-485通信接口的信號傳送是用兩根導線(xiàn)之間的電位差來(lái)表示邏輯1和邏輯0的，這樣，RS-485接口僅需兩根傳輸線(xiàn)就可完成信號的接收和發(fā)送任務(wù)。由于傳輸線(xiàn)也采用差動(dòng)接收、差動(dòng)發(fā)送的工作方式，輸出阻抗低、無(wú)接地回路問(wèn)題，它的干擾抑制性很好，傳輸距離可達1200m，傳輸速率達10Mbps。

??圖7-9為三種串行通信電路的原理圖，其中圖7-9(a)為單端驅動(dòng)非差分接收電路：圖7-9(b)為單端驅動(dòng)差分接收電路;圖7-9(c)為平衡差分接收電路。

??由圖7-9可見(jiàn)，由于RS-232C采用單端驅動(dòng)非差分接收電路，在收、發(fā)端必須有公共地線(xiàn)。這樣當地線(xiàn)上有干擾信號時(shí)，則會(huì )當作有用信號接收起來(lái)，不適于在長(cháng)距離、強干擾的條件下使用。而RS-422/485則采用圖7-9(c)所示的接收電路。這種電路其驅動(dòng)電路相當于兩個(gè)單端驅動(dòng)器，當輸入同一信號時(shí)其輸出是反相的，如有共模信號干擾時(shí)，接收器只接收差分輸入電壓，從而大大提高抗共模干擾能力，可以進(jìn)行長(cháng)距離傳輸。

??如上所述，通信接口是專(zhuān)用于數據通信的一種智能模塊，在PLC中使用普遍，單列為一種接口。它主要用于實(shí)現人機對話(huà)(例如在通信接口可連接專(zhuān)用鍵盤(pán)、打印機或顯示器等)，在一個(gè)具有多臺PLC的復雜系統中，也可利用通信接口互連起來(lái)，以構成多機局部網(wǎng)絡(luò )控制系統，或在計算機與PLC之間使用通信接口，實(shí)現多級分布式控制系統。

??通信接口常有串行接口和并行接口兩種，它們都是在專(zhuān)用系統軟件的控制下，遵循國際上多種規范的協(xié)議來(lái)進(jìn)行工作的，用戶(hù)應根據不同的設備要求，分別選擇相應通信方式和配置合適的通信接口模板。

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FP1 PLC的指令很多，用戶(hù)可以利用不同的指令來(lái)實(shí)現同樣的功能，從程序的易讀性、易修改性、可移植性出發(fā)，可能許多用戶(hù)仍希望掌握一些小技巧以便使程序編起來(lái)比較輕松。為了節約PLC有限的輸入輸出口，用戶(hù)還希望用較少的輸入輸出點(diǎn)數來(lái)達到較復雜的控制。下邊介紹一些小的編程及應用技巧，希望對用戶(hù)有些啟發(fā)。

??①靈活使用"SET""RST""OT"指令 在FP1系列PLC的指令使用中，一般規定對同一輸出接點(diǎn)不能重復使用“OT”指令。用戶(hù)可以利用修改系統寄存器No.20的值來(lái)設置重復輸出使能，但對不太熟悉PLC的用戶(hù)來(lái)說(shuō)仍很不方便，這時(shí)可以利用"SET""RST"指令來(lái)達到用戶(hù)的需要，因為在FPI系列的PLC中，"SET"指令對同一個(gè)接點(diǎn)的多次操作是合法的。用戶(hù)可以利用這一點(diǎn)，在必須使用"OT"指令的情況下用"SFT""RST"指令來(lái)替代"OT"指令，如圖6-122所示。

??修改后的梯形圖如圖6-123所示。

??善于利用**指令和字節操作 FP1系列的PLC具有豐富的**指令集，在某些情況下，充分利用**指令的功能，可使程序變得更加簡(jiǎn)單明了。例如要使PLC的輸出為固定值，使YO、Y3、Y5、Y7閉合，其他位斷開(kāi)，就可以使用一條傳送指令將十六進(jìn)制數A9 直接送入WY0。

??在特殊情況下，會(huì )出現輸入輸出點(diǎn)不夠的情況，而一些輸入點(diǎn)僅僅是為了在一些特定的時(shí)刻接收外部信號。這時(shí)可以從輸出端引出兩個(gè)啟動(dòng)信號來(lái)選擇兩組輸入。只要能夠在需要的時(shí)候使選擇信號接通，就可以達到輸入點(diǎn)分時(shí)使用的目的。例如需要在系統初始上電的時(shí)候將兩組4位數據送入一個(gè)寄存器，如果輸入點(diǎn)不分時(shí)使用，就需要占用8個(gè)寶貴的輸入點(diǎn)，而如果使用輸入點(diǎn)分時(shí)使用的方法，則只需要兩個(gè)輸出點(diǎn)，節約4個(gè)輸入點(diǎn)。具體外部接線(xiàn)圖如圖6-124所示。

??由撥碼器輸入的4位BCD碼在系統未啟動(dòng)Y0和Y1時(shí)是不會(huì )將數據讀入PLC內部的，用戶(hù)只要編制一段程序，能夠將Y0和Y1在初始上電時(shí)先閉合其中一個(gè)(如Y0)，讀入數據后釋放，再閉合另一個(gè)(如Y1)，讀入另一個(gè)BCD碼，在PLC內部用程序進(jìn)行數據的重新組合，正確處理，就可完全達到用戶(hù)的目的。為了防止兩組數據在釋放第一個(gè)接點(diǎn)而吸合第二個(gè)接點(diǎn)時(shí)使數據串位，應該在閉合第二個(gè)接點(diǎn)前延遲一小段時(shí)間。也可以使用另一種方法，即在輸入端借用其中一位作為啟動(dòng)信號。每改變一次BCD碼的值，按一下啟動(dòng)按鈕，BCD將讀入的數據順次存入固定的寄存器，用程序對數據進(jìn)行重組，也可以達到節約輸入輸出點(diǎn)的效果。

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