西門(mén)子系統S7-200受權總代理 6ES7291-8BA20-0XA0 電池模塊

RDY 主要參數標示伺服控制器處在就緒狀態(tài)，但該情況一般根據控制器數字脈沖信號給予。僅 若該主要參數打開(kāi)時(shí)，此方法才能根據控制器載入**位置。 INP 主要參數標示電動(dòng)機處在靜息狀態(tài)，但該情況一般根據控制器數字脈沖信號給予。僅若該參 數打開(kāi)時(shí)，此方法才能根據控制器載入**位置。 Res 主要參數應設置為與交流伺服電機連接的肯定伺服電機的屏幕分辨率。比如，接有肯定伺服電機的 SIMOTICS S-1FL6 交流伺服電機的單匝屏幕分辨率為 20 位或 1048576。 將 Drive 基本參數為與要通過(guò)此子方法訪(fǎng)問(wèn)的伺服控制器的 RS485 詳細地址相符合。各控制器的 有效地址是 0 至 31。 將 Port 基本參數為標示要用來(lái)與伺服控制器通訊的 CPU 端口號： ? 0：板載 RS485 端口號（端口號 0） ? 1：RS485/RS232 信號板（如存有，端口號 1） 在子方法工作結束時(shí)，Done 主要參數會(huì )打開(kāi)。 Error 主要參數 (頁(yè) 802)包括該子方法得到的結果。 D_Pos 主要參數包括由伺服控制器返回現階段**位置。 表明 要使用這個(gè)程序段，應該根據工程單位組態(tài)軟件運動(dòng)軸的檢測系統設定。 表明 額外程序段 在指導組態(tài)軟件中運行部位載入作用時(shí)，健身運動(dòng)指導也將建立 ABSPOS_SBR 和 ABSPOS_INT 程序段 以從推動(dòng)載入**位置。 應用 AXISx_ABSPOS 程序段從 SINAMICS 伺服驅動(dòng)器載入**位置 下列各節詳細介紹怎樣在工程中應用 AXISx_ABSPOS 程序段從 SINAMICS V90 伺服驅動(dòng)器載入肯定 部位。 778 S7-200 SMART 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 13.4.4.1AXISx_ABSPOS 和 AXISx_LDPOS 程序段運用實(shí)例 倘若 START 主要參數開(kāi)啟，則僅有取得成功實(shí)行 AXISx_ABSPOS 程序段（Done 主要參數 = ON 和 Error 參 數 =“無(wú)不正確”），**位置才有用。程序段在 START 鍵入禁止使用狀況下實(shí)行時(shí)，Error 和 D_Pos 主要參數修復為初始值，這時(shí)必須要在系統中添加在程序段實(shí)行結束時(shí)捕捉合理**位置系數的指 令。報表 13-32實(shí)例：應用 AXISx_ABSPOS 程序段從 SINAMICS V90 伺服驅動(dòng)器載入**位置。 LAD/FBD表明STL 代碼段 1：從推動(dòng)載入伺服電機部位。LD SM0.0 = L60.0 LD M0.0 EU = L63.7 LD I0.0 = L63.6 LD I0.1 = L63.5 LD L60.0 CALL AXIS0_ABSPOS, L63.7, L63.6, L63.5, 0, V600.0, VB601, VD602 開(kāi)環(huán)增益運動(dòng)控制系統 13.4 應用運動(dòng)軸 S7-200 SMART 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK779 代碼段 2：實(shí)際操作結束后，捕捉錯 誤編碼；如果沒(méi)有不正確， 則捕捉伺服電機部位。 LD V600.0 LPS AB= VB601, 0 MOVD VD602, VD800 = M0.1 LPP MOVB VB601, VB804 代碼段 3：將運動(dòng)軸的所在位置 升級為捕捉的伺服電機位 置值。 LD SM0.0 = L60.0 LD M0.1 EU = L63.7 LD L60.0 CALL AXIS0_LDPOS, L63.7, VD800, V610.0, VB611, VD612 13.4.4.2互聯(lián) 數字信號 I/O 請參閱 SINAMICS V90/SIMOTICS S?1FL6 控制指令 word里的“PLC 聯(lián)接實(shí)例”一部分，以獲得在 S7?200 SMART CPU 和 V90 伺服驅動(dòng)器中間聯(lián)接推薦的數字信號控制指令所使用的接線(xiàn)方法。通訊 AXISx_ABSPOS 程序段應用2個(gè)機器設備中間 RS485 鏈接里的串口通信從推動(dòng)獲取位置數據信息。因 此，應用電線(xiàn)連接 S7-200 SMART CPU（或，客戶(hù)的 CPU 型號規格適用時(shí)，聯(lián)接 S7-200 SMART CM01 信號板）里的 RS485 端口號和 V90 伺服控制器里的 RS485 端口號。 開(kāi)環(huán)增益運動(dòng)控制系統 13.4 應用運動(dòng)軸 S7-200 SMART 780系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開(kāi)環(huán)增益運動(dòng)控制系統 13.4 應用運動(dòng)軸 請參閱 S7?200 SMART 系統軟件指南和 SINAMICS V90/SIMOTICS S?1FL6 控制指令文檔有關(guān)部 分，掌握對 S7?200 SMART CPU 和 V90 伺服驅動(dòng)器上 RS485 端口號的相關(guān)內容。 13.4.4.3 控制方式 調節 “PTI”方式是一種驅動(dòng)控制顯示設置，它容許根據外界脈沖串對相對速度和間距加以控制。V90 伺服驅動(dòng)器里的默認設置控制方式是完全“PTI”方式，但能根據載入“p29003”主要參數數值并核查該值是 否為“0”來(lái)檢測該顯示設置。也可以依靠 S7?200 SMART CPU 的脈沖串導出應用復合控制方式 （PTI/S 和 PTI/T）。一些高端作用并不屬于本文檔探討范疇。請參閱 SINAMICS V90/ SIMOTICS S?1FL6 控制指令文本文檔，獲得這個(gè)功能的支持信息內容。 預設值單脈沖鍵入安全通道 為應用 S7?200 SMART CPU 的數字信號導出恰當實(shí)際操作，必須要在 V90 伺服驅動(dòng)器中向預設值單脈沖 鍵入安全通道主要參數挑選“24 V DC 單端脈沖串鍵入”（主要參數“p29014”= 1）。 預設值脈沖串鍵入文件格式 保證 CPU 的運動(dòng)軸導出相位差和正負極設定（在 STEP 7?Micro/WIN SMART 健身運動(dòng)指導的“方位控 制”(Directional Contro) 提示框中加入）與 V90 伺服驅動(dòng)器的預設值脈沖串鍵入文件格式設定（主要參數 “p29010”）一致。 共通的工程單位基本 應用 S7?200 SMART CPU 里的運動(dòng)軸控制電機的相對速度和間距時(shí)，必須要在運動(dòng)軸 (CPU) 和推動(dòng)中間界定共通的工程單位。 下面的圖顯示出了內分泌系統的重要組成部分： 需在 CPU 和伺服驅動(dòng)器中間界定共通的工程單位，必須要在調節設備時(shí)考慮到下列健身運動(dòng)環(huán)境變量： S7-200 SMART 781 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開(kāi)環(huán)增益運動(dòng)控制系統 13.4 應用運動(dòng)軸 電子齒輪 機械設備要素 編碼器分辨率 在 V90 伺服驅動(dòng)器中，“a”和“b”數值確定驅動(dòng)電子器件傳動(dòng)比，它表示是 CPU 發(fā)出來(lái)的單脈沖 串的頻率轉換特點(diǎn)。因為來(lái)源于 S7?200 SMART CPU 運動(dòng)軸的主要脈沖寬度是 100 kHz，而裝 有肯定伺服電機的 SIMOTICS S-1FL6 交流伺服電機的編碼器分辨率為 2^20 單脈沖/轉，在很多應 開(kāi)中，依靠驅動(dòng)電子齒輪特點(diǎn)很有可能完成更高電機功率。比如，要相較于提供驅動(dòng) CPU 脈沖串工作頻率，在交流伺服電機內完成 10x 的預設值脈沖寬度增加量，則需將電子器件傳動(dòng)比設為 “10:1”。 在 V90 伺服驅動(dòng)器中，根據主要參數“p29012[0]”設定電子器件傳動(dòng)比的分子結構（“a”），根據主要參數 “p29013”設定齒輪傳動(dòng)比的真分數（“b”）。使用電子齒輪時(shí)，請把主要參數“p29011”設成“0”。 在 V90 伺服驅動(dòng)器中，電子器件傳動(dòng)比 (a/b) 的高效基本在“0.02”和“200”中間。 其他信息請參閱 SINAMICS V90/SIMOTICS S?1FL6 控制指令文檔“電子器件傳動(dòng)比”一部分。 “m”和“n”值組成負荷轉速和電動(dòng)機轉數間的機器關(guān)聯(lián)，適用應用齒輪機構的現象。若 V90 驅 動(dòng)處在“PTI”模式中，內部機械設備傳動(dòng)比主要參數固定不動(dòng)為“1:1”，但實(shí)際上的“m”和“n”值針對為運 動(dòng)軸明確正確工程單位轉換因子至關(guān)重要，如下所示文上述。 “c”值組成負荷健身運動(dòng)（以特定工程單位表明）和負荷轉數的關(guān)系?！柏摵擅窟w移動(dòng) 20 cm”和 “負荷每轉旋轉 360 度”就是該轉換因子的實(shí)例。 “r”值是交流伺服電機中肯定伺服電機的屏幕分辨率。如前所述，配有肯定伺服電機的 SIMOTICS S?1FL6 伺 服電機的編碼器分辨率為 2^20 單脈沖/轉或“1048576”。當 V90 伺服驅動(dòng)器加上帶肯定伺服電機的 電動(dòng)機時(shí)，推動(dòng)將自動(dòng)識別伺服電機種類(lèi)和獲得編碼器分辨率。必須要在 AXISx_ABSPOS 子 流程的“Res”輸入數據中及其以下一種工程項目單位轉換因素測算中，特定該屏幕分辨率值。 健身運動(dòng)指導里的檢測系統設定 應用 STEP 7?Micro/WIN SMART 健身運動(dòng)指導為 CPU 運動(dòng)軸組態(tài)軟件檢測系統時(shí)，務(wù)必分派三個(gè)變換 設定： ? 第一個(gè)設定：將 CPU 脈沖信號轉換成電動(dòng)機轉速 ? 第二個(gè)設定：建立地基工程公司名稱(chēng) ? 第三個(gè)設定：將電機功率轉換成負荷運