西門(mén)子模塊授權代理|一級代理

S7-200定時(shí)器TON指令（需要維持）
啟用輸入為"打開(kāi)"時(shí)，開(kāi)始計時(shí)。當前值（Txxx）大于或等于預設時(shí)間（PT）時(shí)，定時(shí)器位為"1"。定時(shí)器仍繼續計時(shí)，達到*大值32767時(shí)，停止計時(shí)。
啟用輸入為"關(guān)閉"時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器當前值被清除，定時(shí)器位為"0"。
使用（R）指令復位定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器當前值被清除，如果啟用輸入為"打開(kāi)"，繼續重新計時(shí)。
S7-300定時(shí)器( SD )指令（需要維持，需要上升沿重新激活）
啟用輸入為"上升沿"時(shí)，開(kāi)始計時(shí)。達到預設時(shí)間時(shí)且啟用輸入為"打開(kāi)"時(shí)，定時(shí)器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時(shí)，定時(shí)器處于空閑，定時(shí)器位為"0"。
使用（R）指令復位定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器當前值被清除，啟用輸入為"打開(kāi)"，也不再計時(shí)。只有啟用輸入為"上升沿"時(shí)才能重新計時(shí)。
S7-300定時(shí)器S_ODT指令（需要維持，需要上升沿重新激活）
啟用輸入為"上升沿"時(shí)，開(kāi)始計時(shí)。當前值BI等于預設時(shí)間（TV）且啟用輸入為"打開(kāi)"時(shí)，定時(shí)器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時(shí)，定時(shí)器停止，定時(shí)器位為"0"。
使用（R）指令復位定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器當前值被清除，啟用輸入為"打開(kāi)"，也不再計時(shí)。只有啟用輸入為"上升沿"時(shí)才能重新計時(shí)例265．CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修   
故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)系統的數控滾齒機，開(kāi)機后移動(dòng)機床的Z軸，系統發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報警。
分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動(dòng)Z軸，測量Z軸直流驅動(dòng)器的速度給定電壓始終為0，可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動(dòng)器的連接電纜上。
檢查數控裝置與驅動(dòng)器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數控裝置。打開(kāi)數控裝置檢查，發(fā)現Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確，但無(wú)模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。
更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復。

例266．

故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)系統的數控滾齒機，開(kāi)機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統錯誤"報警。
分析與處理過(guò)程：數控系統發(fā)生測量系統報警的原因一般有如下幾種：
1）數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2）數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  
3）位置測量系統本身不良。
由于本機床伺服驅動(dòng)系統采用的是全閉環(huán)結構，檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時(shí)將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對調，使數控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調后，操作數控系統，手動(dòng)移動(dòng)Y軸，機床X軸產(chǎn)生運動(dòng)，且工作正常，證明數控裝置的位置反饋信號接口電路*。
但操作數控系統，手動(dòng)移動(dòng)X(jué)軸，機床Y軸不運動(dòng)，數控顯示“ERR21，X軸測量系統錯誤"報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。
檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問(wèn)題。
利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現Ua1相無(wú)輸出。檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形，發(fā)現Ie1無(wú)信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復正常工作。

例267．

故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)系統的數控滾齒機，開(kāi)機后發(fā)生“ERR21，X軸測量系統錯誤"報警。
分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現同樣Ual無(wú)輸出。檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形，發(fā)現Ie1，信號輸入正確，確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根據EXE601/5-F的原理（詳見(jiàn)后述）逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發(fā)現其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機床恢復正常工作。
例268．驅動(dòng)器未準備好的故障維修 
故障現象：一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)系統的臥式加工中心，在加工過(guò)程中突然停機，開(kāi)機后面板上的“驅動(dòng)故障"指示燈亮，機床無(wú)法正常起動(dòng)。
分析與處理過(guò)程：根據面板上的“驅動(dòng)故障"指示燈亮的現象，結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動(dòng)器未準備好。