發(fā)那科FANUC機器人示教器啟動(dòng)不能正常開(kāi)機故障維修

發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見(jiàn)維修故障：發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開(kāi)機進(jìn)不去系統維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無(wú)反應維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開(kāi)機黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修

 發(fā)那科機器人控制器是機器人的核心部分，實(shí)現對機器人的動(dòng)作操作、信號通訊、狀態(tài)監控等功能。下面以FANUC—F-200iB為例，對其控制系統內部結構和各部分的功能進(jìn)行分析：

　　1)電源供給單元

　　變壓器向電源分配單元輸入230V交流電，通過(guò)該單元的系統電源分配功能對控制箱內部各工作板卡輸出210V交流電及±15V、+24V直流電。

　　2)安全保護回路

　　由變壓器直接向急停單元供電，并接入內部各控制板卡形成保護回路，對整個(gè)系統進(jìn)行電路保護。

　　3)伺服放大器

　　不僅提共發(fā)那科機器人伺服電機驅動(dòng)和抱閘電源，并且與**值編碼器實(shí)現實(shí)時(shí)數據轉換，與主控機間采用光纖傳輸數據，進(jìn)行實(shí)時(shí)信號循環(huán)反饋。

汽車(chē)底盤(pán)件焊接

Dual Arm雙機弧焊機器人與三軸變位機實(shí)現雙機、雙工位高效協(xié)同焊接展示了汽車(chē)底盤(pán)件行業(yè)高效、高質(zhì)量焊接解決方案。iRVision 2D視覺(jué)系統對工件進(jìn)行自動(dòng)**定位，實(shí)現機器人自動(dòng)上下料。焊接過(guò)程中變位機與機器人做協(xié)同運動(dòng)，無(wú)論焊槍在任何位置，任何角度，焊槍相對于工件表面的線(xiàn)速度始終等于預先設定的焊接速度。