西門(mén)子828D系統維修報警2102 NCK電池報警 
說(shuō)明: 在系統加電過(guò)程中，探測到NCK電池的欠壓監控(2.4-2.6V)。 
反應: NC沒(méi)有準備就緒。 
NC轉換為跟蹤模式。通道沒(méi)有準備就緒。本通道NC啟動(dòng)禁止。已設置接口信號。報警顯示。
報警時(shí)NC停止。
處理: 請通知授權人員/維修部門(mén)。從NC模塊中拔出電池/通風(fēng)設備并且更換電池(類(lèi)型:帶有發(fā)光二極 
管的鋰電池 容量1/2AA 850mAh低電壓:3.2V)
隨后必須重新初始化系統，因為已經(jīng)假設了由于電源電壓不足在后一次斷電過(guò)程中緩沖RAM中已經(jīng)有數據丟失(參看程序安裝和啟動(dòng)引導第22節中的內容)。下列數據可能已經(jīng)被破壞或全部丟失: -NC 機床數據 -從動(dòng)機數據。 - 選擇數據 -設置數據 -用戶(hù)參數 -全局子程序
-循環(huán)和宏指令，以及 -PLC機床數據 -PLC 基本程序
-PLC 用戶(hù)程序，等等 -PLC用戶(hù)數據
NCK和PLC中的用戶(hù)數據(例如:刀旦和工件數據)已經(jīng)被加工過(guò)程改變 必須手動(dòng)對前此的數據備份進(jìn)行更新使之與當前機床狀態(tài)匹配!
程序繼續: 關(guān)閉/打開(kāi)系統。 
數控折彎機集成應用機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤(pán)，磁力分張上料架、臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數控轉臺沖床、工業(yè)機器人行走軸，板料傳輸線(xiàn)，臺，真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線(xiàn)。埃斯頓利用自己在機器人控制系統與機床數控系統的技術(shù)和平臺，實(shí)現無(wú)縫連接，開(kāi)發(fā)折彎軟件包，對折彎過(guò)程中機器人托料實(shí)現閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機器人實(shí)現自動(dòng)匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)。
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