意見(jiàn)反饋出現異常2：

在伺服電機上，在電機編碼器與機械設備伺服電機位置數據信息間檢驗游過(guò)大偏差。在機床主軸上，檢測出編號

裝置的控制信號出現異常。

調 查 項 目調 查 結 果處 理SV SP

1 查驗驅動(dòng)單元側電源插頭及其伺服電機 掉下來(lái)。 恰當組裝。

側電源插頭是不是掉下來(lái)。 未掉下來(lái)。 執行調查項目2。

○

貼近走線(xiàn)。

（遭受來(lái)源于電源插頭的干擾）

2 查驗編碼器電纜是否和電動(dòng)機開(kāi)關(guān)電源 改進(jìn)電纜走線(xiàn)方法。

線(xiàn)在同一穿線(xiàn)管中走線(xiàn)，及其二者

是不是接近且平行面走線(xiàn)。 將兩者走線(xiàn)分離充足間距。 執行調查項目3。

3 電機接地線(xiàn)是不是只與永磁電機的 電機接地線(xiàn)電動(dòng)機側接地裝置。 聯(lián)接至驅動(dòng)單元，整理后接地裝置。

控制器相互連接？

（是否屬于單點(diǎn)接地？）

單點(diǎn)接地。 執行調查項目4。 ○

4 斷電，使用萬(wàn)用表查驗伺服電機 存有聯(lián)接欠佳。 拆換編碼器電纜

電纜聯(lián)接。

（是不是已屏蔽？）

聯(lián)接正常的。 執行調查項目5。 ○

5 拆換別的驅動(dòng)單元，查驗常見(jiàn)故障出 報案由驅動(dòng)單元傳出。 拆換控制器

在控制器方面還是伺服電機上。 報案由伺服電機傳出。 執行調查項目6。

6 查驗伺服電機周邊環(huán)境等存不存在

出現異常。

（比如：工作溫度、噪音、接地裝置）

依據周?chē)h(huán)境異常原因解決。

7 確定SP019，SP020。 主要參數設置不正確。 恰當設置。

主要參數恰當。