FANUC發(fā)那科機器人操作手柄開(kāi)機停在初始化界面不動(dòng)當天上門(mén)修好

發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見(jiàn)維修故障：發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開(kāi)機進(jìn)不去系統維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無(wú)反應維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開(kāi)機黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修

高壓模塊故障通常表現為高壓顯示不準確、得不到需要的高壓等。一般來(lái)說(shuō)，我們需要利用FANUC PAINT WORK工具及高壓測試工具來(lái)判斷。在FANUC噴涂機器人FANUC人機界面上輸入測試電壓，利用高壓測試工具檢查實(shí)際輸出電壓值，觀(guān)察人機界面上反饋的電壓值，實(shí)際測得的電壓值與輸入的電壓值相差在5%內、反饋的電壓值與輸入的電壓值相同則正常。在維護過(guò)程中，常用、適用的方法是與其他正常的機器人對換高壓控制模塊來(lái)判斷是否是該模塊故障。若模塊故障或模塊上的端子接線(xiàn)故障，可能導致產(chǎn)生誤信號，從而報高壓報警?？赏ㄟ^(guò)更換模塊排查問(wèn)題。在更換模塊時(shí)，要先檢查模塊接線(xiàn)端子的接線(xiàn)，確保接線(xiàn)良好，排除接線(xiàn)端子問(wèn)題。

　　10.AO、AI和DI模塊到機器人控制柜內的CPU

　?。?）上述模塊與機器人控制柜內的CPU通過(guò)光纖連接。檢查方法如下：擋住光纖一端接頭的一根光纖，用電筒照射另一根光纖，觀(guān)察另一端的光射出的情況。正常情況下，照射一根光纖，另一端只有對應的那根光纖能看到有光透出，若觀(guān)察到兩根都有光透出或都沒(méi)有光線(xiàn)透出，則光纖已壞，需要更換。

　?。?）判斷光纖完好后還需要判斷光纖接頭是否良好。光纖端子處有約2mm露出，若發(fā)現光纖端子處已被磨平，則光纖接頭狀況已不好，更換光纖。