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PLC梯形圖編程的幾個(gè)步驟 

 （一）決定系統所需的動(dòng)作及次序。
    當使用可編程控制器時(shí)，*重要的一環(huán)是決定系統所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

(1)    第一步是設定系統輸入及輸出數目。

(2)    第二步是決定控制先后、各器件相應關(guān)系以及作出何種反應。

（二）對輸入及輸出器件編號

    每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計數器、內置寄存器等都有一個(gè)的對應編號，不能混用。

（三）畫(huà)出梯形圖。

    根據控制系統的動(dòng)作要求，畫(huà)出梯形圖。

    梯形圖設計規則

（1）觸點(diǎn)應畫(huà)在水平線(xiàn)上，并且根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線(xiàn)圈的控制路徑來(lái)畫(huà)。

（2）不包含觸點(diǎn)的分支應放在垂直方向，以便于識別觸點(diǎn)的組合和對輸出線(xiàn)圈的控制路徑。

（3）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的*上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應將觸點(diǎn)*多的并聯(lián)回路放在梯形圖的*左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。

（4）不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線(xiàn)圈的右邊。

（四）將梯形圖轉化為程序

    把繼電器梯形圖轉變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。

    這種程序語(yǔ)言是由序號（即地址）、指令（控制語(yǔ)句）、器件號（即數據）組成。地址是控制語(yǔ)句及數據所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動(dòng)作。

（五）在編程方式下用鍵盤(pán)輸入程序。

（六）編程及設計控制程序。

（七）測試控制程序的錯誤并修改。

（八）保存完整的控制程序可編程控制器的安裝和維護 

    工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)的環(huán)境條件一般是比較惡劣的，干擾源眾多。例如大功率用電設備的啟動(dòng)或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻干擾；電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等會(huì )產(chǎn)生高頻電火花干擾；各種動(dòng)力電源線(xiàn)會(huì )通過(guò)電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等。這些干擾都會(huì )影響可編程控制器的正常工作。

    可編程控制器是專(zhuān)門(mén)在生產(chǎn)現場(chǎng)使用的控制裝置，在設計制造時(shí)已采取了很多措施，使它的環(huán)境適應力比較強。為了確保整個(gè)系統穩定可靠，還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。