（ABB維修解決）ABB機器人示教器報警驅動(dòng)程序不同步故障修理檢測

ABB機器人示教器顯示屏顯示不良維修、花屏維修、閃屏維修、豎線(xiàn)維修，摔破維修,2、ABB機器人示教器的按鍵失效維修或者不靈維修,3、ABB機器人示教器主板不工作或者IC燒壞維修4、ABB機器人示教器顯示無(wú)背光維修,5、ABB機器人示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6、ABB機器人示教器數據線(xiàn)不能通訊維修、通電、內部有斷線(xiàn)維修7、ABB機器人示教器上電無(wú)顯示維修8、ABB機器人示教器操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修9、ABB機器人數據線(xiàn)不能通訊或不能通電維修，內部有斷路故障維修10、ABB機器人示教器無(wú)法進(jìn)入系統故障維修11、ABB機器人示教盒無(wú)法啟動(dòng)故障維修。

Kinematics Editor對話(huà)框中點(diǎn)擊“Create Toolframe”命令按鈕，彈出Create Toolframe對話(huà)框。在軟件快捷工具條中選擇“Snap Pick Intent”工具，點(diǎn)擊Create Toolframe對話(huà)框Location后的小三角，在彈出的快捷菜單中選擇“frame by 3 points”，彈出frame by 3 points對話(huà)框。在軟件工作區中依次捕捉機器人J6軸法蘭的圓心、法蘭圓心下方的安裝孔中心、法蘭圓心右側安裝孔中心，點(diǎn)擊OK按鈕。在Create Toolframe對話(huà)框的Attach to link后的輸入框中點(diǎn)擊，使其綠色高亮顯示，點(diǎn)擊左側瀏覽樹(shù)中的link6，點(diǎn)擊OK按鈕，機器人TCP坐標創(chuàng )建完成。

      注：真實(shí)的項目中需要先在機器人上創(chuàng )建base坐標系輔助坐標系與TCP坐標系輔助坐標系之后，再以這兩個(gè)輔助坐標系為標準創(chuàng )建機器人base坐標與TCP坐標。

      15.此時(shí)機器人運動(dòng)機構創(chuàng )建完成，關(guān)閉Kinematics Editor對話(huà)框，點(diǎn)擊右側瀏覽樹(shù)中的機器人IRB6670_155_285，點(diǎn)擊上方的“End Modeling”命令按鈕，結束并保存創(chuàng )建的機器人運動(dòng)機構。

      16.在Home菜單欄下，點(diǎn)擊“Robot Jog”命令按鈕，彈出Robot Jog對話(huà)框，軟件工作區中機器人TCP坐標處出現可以拖動(dòng)的坐標軸，對其進(jìn)行拖動(dòng)可以手動(dòng)運行機器人。