KOLLMORGEN伺服驅動(dòng)器維修時(shí)，需要確認其故障原因所在，服驅動(dòng)器維修同樣如此，我們需要先檢測，再根據相應的故障原因來(lái)解決問(wèn)題。就在昨天我司助理有收到一個(gè)KOLLMORGEN伺服驅動(dòng)器維修故障品，據客戶(hù)說(shuō)跳的是F06。在經(jīng)過(guò)帶馬達用測試，發(fā)現運轉都是好的，以我司多年科爾摩根伺服驅動(dòng)器維修經(jīng)驗判斷，這應該不是驅動(dòng)器問(wèn)題，要不是外部問(wèn)題，要不就是編碼器問(wèn)題，要把電機也發(fā)過(guò)來(lái)檢測，才能判斷具體故障點(diǎn)。

　　負荷超過(guò)了就會(huì )跳，我們先來(lái)講講原因，客戶(hù)可以按照以下方式先檢查，我司科爾摩根伺服驅動(dòng)器維修工程師碰到該問(wèn)題，也是這樣排查，況且客戶(hù)比我們更了解設備，更了解生產(chǎn)，對一下外部問(wèn)題應該更好排查。

　　為什么這樣說(shuō)呢。1、KOLLMORGEN伺服驅動(dòng)器是使用在負載大于其連續輸出的，那么需要先降低負載，檢查運行模式，更換功率更大的伺服電機。2、伺服系統不，發(fā)生振動(dòng)，那么可以行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益，之后修改自動(dòng)增益設定的響應速度，再停止自動(dòng)增益，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益。

　　3、KOLLMORGEN伺服電機出現了機械故障，那么需要檢查運行模式，安裝限位開(kāi)關(guān)。4、伺服電機接線(xiàn)錯誤，例如伺服驅動(dòng)器的輸出線(xiàn)U、V、W相位沒(méi)有接對等等，這種情況只需要重新接線(xiàn)，保證接線(xiàn)正確即可。5、編碼器出現了故障，那么可能需要更換伺服電機，或者外發(fā)維修更換編碼器。

　　是不是亂報，想多收維修費，如果是編碼器的問(wèn)題的話(huà)，肯定會(huì )報編碼器故障，我司近20年的科爾摩根伺服驅動(dòng)器維修經(jīng)驗告訴您，編碼器也是有可能的，要看壞的情況，有的會(huì )一上電就報編碼器故障，有的是沒(méi)報故障，在運動(dòng)過(guò)程中發(fā)現位置偏差越來(lái)越大，就會(huì )跳過(guò)負載，這種也是編碼器的問(wèn)題。

　　不是為了多收點(diǎn)維修費用，才會(huì )說(shuō)編碼器有問(wèn)題的，是真正希望解決客戶(hù)的問(wèn)題，不要耽誤生產(chǎn)，KOLLMORGEN伺服驅動(dòng)報F14的時(shí)候，如果排查不是外部問(wèn)題要外發(fā)的話(huà)，一定要把電機也一起發(fā)過(guò)來(lái)，我們就好一次給客戶(hù)。