小功率艾默生驅動(dòng)器采用單端正激式電路，大功率艾默生驅動(dòng)器常采用雙端正激式電路。一般驅動(dòng)器的開(kāi)關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線(xiàn)圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動(dòng)電路的供電，該四路供電往往由經(jīng)穩壓電路處理成 15V、  -7.5V的正、負電源供驅動(dòng)電路，提供激勵電流輸入到IGBT逆變輸出的電路。

       作為一種精密儀器，驅動(dòng)器給常人的感覺(jué)高深，操作起來(lái)不容易，維修起來(lái)更加不容易。對于一些用戶(hù)或者操作人員來(lái)說(shuō)，掌握EMERSON驅動(dòng)器維修相關(guān)知識又是一門(mén)必不可少的課程。想要學(xué)習驅動(dòng)器維修，需要全方位掌握一些技能與知識。我們就以EMERSON驅動(dòng)器為例來(lái)分析一下，關(guān)于艾默生驅動(dòng)器維修我們需要掌握的知識有哪些。比如更換伺服電機的時(shí)候，我們就需要做到以下幾點(diǎn)：

點(diǎn)，在正式更換之前要保證所有的接線(xiàn)都要做好標記；

第二點(diǎn)，還需要記住伺服器調整了哪些參數，并牢記調整后的數值，這些都需要做好記錄。

第三，在更換的過(guò)程中是換同品牌、同型號的伺服電機，只有在萬(wàn)不得已的情況下才可以更換其它型號或者其它品牌的電機。在更換之前還要考慮到通用性。

伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的問(wèn)題：

　   EMERSON驅動(dòng)器維修具體常見(jiàn)故障維修方法，伺服驅動(dòng)器維修具體常見(jiàn)故障方法有哪些。反過(guò)來(lái)將黑表棒接到P端，紅表棒按順序接到R、S、T，有個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到N端，反復上面流程，都應得到同樣結果。

　　假如有下列結果，能夠判斷電源電路已出現異常：A、阻值三相不平衡，可以說(shuō)明整流橋故障。B、紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或起動(dòng)電阻出現故障。是測試逆變電路：將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無(wú)窮大。

　　將黑表棒接到N端，重復以上步驟應相同結果，否則可確定逆變模塊故障。是動(dòng)態(tài)測試：判斷驅動(dòng)器維修具體故障方法有哪幾種2.動(dòng)態(tài)測試的具體操作方法在靜態(tài)測試結果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試，即上電試機。在上電前后一定要注意以下幾點(diǎn):(1)上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級驅動(dòng)器之中會(huì )出現炸(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。

　　(2)檢查驅動(dòng)器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能導致驅動(dòng)器出現故障,嚴重時(shí)會(huì )出現炸機等情況。(3)上電后檢測故障顯示內容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,檢查參數是否有異常,并將參數復歸后,進(jìn)行空載(不接電機)情況下啟動(dòng)艾默生伺服驅動(dòng)器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅動(dòng)器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、