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伺服電機（encoder）是把數據信號（如比特流）或信息進(jìn)行編寫(xiě)、轉換成可用作通信、傳送存儲信號方式的機器。伺服電機把角速度或垂直偏移轉化成電子信號，前面一種稱(chēng)之為編碼器，后面一種稱(chēng)之為碼尺。依照讀取方法伺服電機可分為觸碰和非接觸二種；依照原理伺服電機可以分為增量式和肯定式兩大類(lèi)。增量式編碼器是把偏移轉化成周期性電子信號，把這一電子信號轉化成記數單脈沖，用單脈沖的數量表明位移的大小。式編碼器的每一個(gè)部位對應一個(gè)確立的數字碼，它的量程只跟**測量的起點(diǎn)和停止部位相關(guān)，而和檢測的正中間全過(guò)程不相干。

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