精修世界各大的變頻器、直流調速器、伺服控制器、各類(lèi)電路板、軟啟動(dòng)器、UPS電源、工控機、觸摸屏、PLC、射頻電源、印刷機控制板、逆變器、制動(dòng)單元、控制器、編碼器、鐳射數字感應器、工控主板、I/O板等上的電子線(xiàn)路控制板、數控設備及電腦鑼上的電路、進(jìn)口設備上的控制電路板等。
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米格交流伺服電機MG-1000C30L驅動(dòng)器驅動(dòng)器 米格交流伺服電機MG-1000C30L驅動(dòng)器
1.伺服驅動(dòng)器故障代碼
一、故障代碼:E-03,E-04
故障意義:
E-03電壓過(guò)高(交流電壓超過(guò)285V,整流后直流403V)。
E-04電壓過(guò)低(交流電壓低于185V,整流后直流263V)。
產(chǎn)生原因:電壓輸入過(guò)高,過(guò)低或、母線(xiàn)校準不正確。
解決方法:查看DP-06,顯示值是否在263-403范圍內,否則一般維修驅動(dòng)板上的母線(xiàn)采樣電阻1M歐姆。
二、故障代
2.伺服驅動(dòng)器報警代碼列表
1、AL.E6?-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。?
2、AL.37-參數異常。內部參數亂,操作人員誤設參數或者驅動(dòng)器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠(chǎng)值即可解決。?
3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線(xiàn)故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠(chǎng)值或者更換線(xiàn)纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅動(dòng)器底板損壞。?
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導致。?
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現報警,則驅動(dòng)器內部制動(dòng)回路元件損壞。若在運行過(guò)程中出現,可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn),必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。?
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確,伺服電機三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長(cháng)時(shí)間超過(guò)****,伺服響應參數設置過(guò)高,產(chǎn)生共振等原因。?
7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅動(dòng)器或配件。?
8、AL.52-誤差過(guò)大。?電機編碼器故障或驅動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。
碼E-05,E-06,E-07
故障意義:電機過(guò)載。
產(chǎn)生原因:E-06:3倍過(guò)載或機械堵轉,持續;5s。
E-07:2倍過(guò)載,持續:120S。
解決方法:機械負載過(guò)重,檢查機械是否卡住。
三、故障代碼:E-08
故障意義:馬達轉速過(guò)高。
產(chǎn)生原因:由于電機短時(shí)間失控導致速度大于設定速度,一般由于設置參數錯誤,或者編碼器信號
異常導致。
解決方法:一般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機編碼器,使得接觸良好。
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