第一步：從通信指令庫中調用MB_SERVER，選擇V5.2版本。如下圖：

第二步：為MB_SERVER的CONNECT參數配置對應的數據塊和參數。如下圖：

ID號用來(lái)區分不同的連接，如果創(chuàng )建了多個(gè)MB_SERVER連接，應設置多個(gè)ID號。本地端口號默認選擇502，也可選擇其它。遠程連接伙伴的IP地址和端口號可以不設置。

第三步：創(chuàng )建一些數據塊，作為Modbus TCP的數據Buffer的原始數據，供Modbus客戶(hù)端訪(fǎng)問(wèn)。如下圖：

本例一共創(chuàng )建了5個(gè)數據塊，第1個(gè)類(lèi)型為：01過(guò)程映像輸出（線(xiàn)圈），第2個(gè)類(lèi)型為：02過(guò)程映像輸入（開(kāi)關(guān)輸入），第3個(gè)和第4個(gè)類(lèi)型為：03保持寄存器，第5個(gè)類(lèi)型為：04輸入寄存器。第1個(gè)和第2個(gè)數據塊中定了含有16個(gè)布爾類(lèi)型的元素的一維數組，其余3個(gè)數據塊定義了含有16個(gè)字類(lèi)型的元素的一維數組。

第四步：在MB_SERVER的背景數據塊中定義Modbus TCP的數據Buffer，和Modbus地址形成映射關(guān)系。如下圖：

注意相同類(lèi)型的數據的分配與連接，不可疊加但可以以字為單位跳空分配。

第五步：下載程序并用Modbus Poll工具進(jìn)行數據監控。如下圖：

如果在MB_SERVER背景數據塊中的Data_Area_Array中定義數據區域，則通過(guò)形參MB_HOLD_REG以指針形式傳遞的數據將失效，如此，該參數也不能設置為NULL，且其指向的存儲區應大于等于2個(gè)字節；

如果只打算通過(guò)形參MB_HOLD_REG指向的數據來(lái)作為Modbus TCP的數據，則MB_SERVER背景數據塊中的Data_Area_Array應保持默認參數，不應配置其它參數；

用戶(hù)最多可在不同數據塊中定義8個(gè)數據區域（Data_Area_Array只提供了8組），每個(gè)數據塊只能包含一個(gè)數據區域。單個(gè)MODBUS請求只能對恰好一個(gè)數據區域進(jìn)行讀寫(xiě)操作。每個(gè)數據區域對應于一個(gè)MODBUS地址區域?？梢栽贛B_SERVER背景數據塊的靜態(tài)變量Data_Area_Array中定義數據區域；

如果要使用的數據區域不到8個(gè)，則所需數據區域必須緊密相連，沒(méi)有間隙。在處理過(guò)程中，數據區域中的第一個(gè)空白條目會(huì )終止數據區域搜索。例如，如果已定義Data_Area_Array字段元素 1、2、4 和 5，由于字段元素 3 留空，則Data_Area_Array只會(huì )識別字段元素 1 和 2；

單個(gè) MODBUS 請求只能對一個(gè)數據區域進(jìn)行讀寫(xiě)操作。如果要讀取覆蓋多個(gè)數據區域的保持性寄存器，則需要多個(gè) MODBUS 請求。

知識小卡片

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