22#報警肯定是A系列的電機、驅動(dòng)器。編碼器接線(xiàn)看圖

常見(jiàn)松下伺服驅動(dòng)器故障和維修方法。
  　1、松下數字式交流伺服系統MHMA2KW，試機時(shí)一上電，電機就振動(dòng)并有很大的噪聲，驅動(dòng)器出現16號報警，該怎么解決?

　　這種現象一般是由于驅動(dòng)器的增益設置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數0、1、2，適當降低系統增益。(請參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容)

　　2、松下交流伺服驅動(dòng)器上電就出現22號報警，為什么?

　　22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

　　A.編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題：斷線(xiàn)、短路、接錯等等，請仔細查對;

　　B.電機上的編碼器電路板有問(wèn)題：錯位、損壞等，請送修。

　　3、松下伺服電機在很低的速度運行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦?

　　伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數0、1、2，適當調整系統增益，或運行驅動(dòng)器自動(dòng)增益調整功能。(請參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容)