HEIDENHAIN伺服驅動(dòng)器開(kāi)不了機(維修)接地故障 確保所有信號都是雙絞線(xiàn)提供或的電纜，如果這些步驟都不能解決問(wèn)題，請嘗試更換驅動(dòng)器模塊以證明驅動(dòng)器是否有故障，返回系統請與Parl功能代碼(二級菜單)>功能代碼設置值(三級菜單)，注:在3級菜單上操作時(shí)。

伺服系統通常是非?？煽亢偷拈]環(huán)系統。任何單個(gè)組件出現問(wèn)題都可能導致整個(gè)伺服驅動(dòng)系統故障。以下是我們在昆耀維修和修理伺服驅動(dòng)器時(shí)通常會(huì )遇到的一些問(wèn)題

選擇[僅狀態(tài)"或[停止運動(dòng)"故障動(dòng)作會(huì )使伺服驅動(dòng)器簡(jiǎn)單地一個(gè)故障指示，當反饋信號丟失時(shí)，運動(dòng)會(huì )繼續，軸運動(dòng)將繼續進(jìn)行，直到滿(mǎn)足速度誤差故障條件為止，這可能需要一些，不建議選擇[僅狀態(tài)"或[停止運動(dòng)"故障動(dòng)作作為有效的Ultra意外運動(dòng)伺服驅動(dòng)器安全策略。 在轉子和定子的齒之間會(huì )產(chǎn)生吸引力，該吸引力將自身表現為轉子上的扭矩，該行為可以通過(guò)正弦輸出轉矩來(lái)模擬，當兩相通電時(shí)，如圖5.6所示，輸出轉矩和轉子位移之間的關(guān)系可以似為幾乎不擺動(dòng)，并且齒與定子對齊，K和J都降低了阻尼比。 電動(dòng)機應連接到負載，調優(yōu)無(wú)驅動(dòng)器調整用作語(yǔ)音放大器使用以下過(guò)程調整驅動(dòng)器，第1步設置跳線(xiàn)鏈接，第步確保驅動(dòng)器電源已關(guān)閉，并且電機保持不動(dòng)牢固地旋轉軸，第三步調整前搖桿1的控制如下:示教增益減震常數連續逆時(shí)針逆時(shí)針步驟通過(guò)連接兩個(gè)信號將零速度要求應用于輸入輸入(VELt和VEL)在一起。

HEIDENHAIN伺服驅動(dòng)器開(kāi)不了機(維修)接地故障

1、示波器看起來(lái)似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著(zhù)電流監控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離。
2、伺服電機在一個(gè)方向上的運行速度比另一方向上的運行速度快
這可能表明電機本身存在相位錯誤。偏差電位計也可能位于錯誤的位置。測試/偏差開(kāi)關(guān)也可能切換到錯誤的設置。
3、伺服電機停轉或濺射
這可能是速度反饋的極性錯誤。根據您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問(wèn)題。由于功率反饋問(wèn)題，編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況，電源檢查通?？梢詭椭R別問(wèn)題。
4、LED 呈綠色，但伺服電機不轉動(dòng)
假設電機本身沒(méi)有問(wèn)題，則可能需要對 INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除。也有可能命令信號未正確連接到伺服驅動(dòng)器信號。
5、內部短路或電路板問(wèn)題
大多數類(lèi)型的工業(yè)電子設備都依賴(lài)印刷電路板來(lái)運行，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障。這也是伺服驅動(dòng)器和伺服放大器的潛在問(wèn)題根源。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線(xiàn)修復服務(wù)。

示例：參數發(fā)生錯誤時(shí)的設備溫度被檢測到當時(shí)功率級的溫度檢測到錯誤錯誤檢測參考營(yíng)業(yè)計數器該狀態(tài)可通過(guò)信號輸出獲得。為了讀取狀態(tài)，必須對信號輸出功能“電動(dòng)機靜止”，“電動(dòng)機正向運動(dòng)”或“電動(dòng)機負向運動(dòng)”進(jìn)行參數設置，請參見(jiàn)數字量輸入和輸出一章（請參見(jiàn)第頁(yè)）。ts對應于°。參數超出允許值輸入的值原為輸入的值必須為超出允許范圍的范圍此范圍的值范圍。

請使用與該軸*編碼器相同的預設計電纜組件將每個(gè)伺服放大器連接到，下面，也可以與任何可接收㊣150mA模擬輸入信號的液壓伺服或比例閥一起使用，的每個(gè)軸都可以單獨配置為提供㊣10V(電壓)或㊣150mA(電流)伺服輸出信號。 單擊[確定"接受新的趨勢對話(huà)框設置，在此示例中，調整了Y軸縮放比例，以顯示-(小)至(大)單位的范圍，分辨率的小數點(diǎn)后位，如果波形不對稱(chēng)，則小值和大值可能會(huì )彼此不同，設置新的誤差極限請根據您對應用程序的誤差偏移極限值的了解。 考慮一個(gè)簡(jiǎn)單的質(zhì)量-彈簧-阻尼器系統，如下所示，在振動(dòng)和經(jīng)典反饋控制理論中對此問(wèn)題進(jìn)行了廣泛的研究，推導上述系統的二階控制微分方程，假設x是從靜態(tài)衡測量的，可以忽略質(zhì)量的重量(M)，因為系統的階數為2。

現在都做的還不錯，臺達可以說(shuō)也是比較強的工業(yè)自動(dòng)化品牌。像我們臺達驅動(dòng)器維修的單子越來(lái)越多，就知道臺達發(fā)展不錯了。臺達伺服驅動(dòng)器維修常修系列有A、B、AB系列，里面的配件都是差不多的。只是板的設計，軟件版本不太一樣，其他都差不多，當然設計方式不一樣，壞的問(wèn)題點(diǎn)就不太一樣，A的相對來(lái)說(shuō)收費就會(huì )貴一些。

HEIDENHAIN伺服驅動(dòng)器開(kāi)不了機(維修)接地故障客戶(hù)就懵了，設備里面帶的西門(mén)子說(shuō)明書(shū)都是英文的，好不容易翻到故障代碼那一頁(yè)，還不知道啥意思，F一般的理解是反饋異常，說(shuō)到這個(gè)故障的話(huà)我估計很多凌科合作過(guò)的客戶(hù)朋友們有可能都知道怎么排查了。凌科多年西門(mén)子伺服控制器維修經(jīng)驗建議您，檢查編碼器線(xiàn)看接頭是否有松動(dòng)，脫落，接觸不良的情況。  kjsdfgvwrfvwse