1、可編程序控制器 早期的PLC只能做些開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，叫PLC，但近年來(lái)，PLC采用微 處理器作為處理單元，不僅有邏輯控制功能，還有算術(shù)運算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)功能，正確應稱(chēng)為PC，但為了與個(gè)人計算機有所區別，仍稱(chēng)其為PLC。
2、PLC的特點(diǎn) 1>、靈活、通用 控制功能改變，只要及少量的線(xiàn)路即可實(shí)現。
2>、可靠性高、抗能力強 ①  硬件方面：采用微電子技術(shù)開(kāi)關(guān)由無(wú)觸點(diǎn)的半導體電路及大規模集成電路完成，CPU與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系。
②  方面：有自身的監控程序，對強、欠電壓等外界定期檢查，有故障時(shí)，存現狀態(tài)到存儲器，并對其封閉以保護信息；定時(shí)器WTD，檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時(shí)間時(shí)；對程序進(jìn)行校驗，程序有錯誤進(jìn)輸出信息并停止執行。
3>、使用簡(jiǎn)單 采用自然語(yǔ)言——梯形圖語(yǔ)言編程，編程容易，更改方便。
輸入輸出接口可以與各種開(kāi)關(guān)、傳感器、繼電器、器、電磁閥連接，接線(xiàn)簡(jiǎn)單。
4>、功能強、體積小 縱向——PLC不僅可能完成各種條件控制，還能完成模/數、數/模轉換并進(jìn)行數字運算，可以完成對模擬量的控制；橫向——可以控制一臺至幾臺設備，還可實(shí)現遠距離控制；重量輕，體積小，便于安裝。
3、PLC控制思路 以前面的星——角起動(dòng)二次回路為例 。
按控制等效電路可分為三個(gè)部分：輸入部分、輸出部分及控制部分。
1>、輸入部分： 接收由各種主令電器發(fā)出的操作指令及由各種反映設備狀態(tài)信息的輸入元件傳來(lái)的各種狀態(tài)信息。
PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)單獨對應一個(gè)內部繼電器，當輸入點(diǎn)與輸入用的公用腳COM接通時(shí)，該輸入繼電器得電。
2>、輸出部分： 根據控制程序的執行結果直接驅動(dòng)相應負載。
在PLC內部設有輸出繼電器（可能是繼電器形式，也可能是晶體管形式），每個(gè)繼電器對應一個(gè)硬觸點(diǎn)，當程序執行結果讓輸出繼電器線(xiàn)圈通電時(shí)，該輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)閉合，實(shí)現外部負載的控制運行。
3>、控制部分： 是由用戶(hù)自行編制的控制程序。
它存PLC的用戶(hù)程序存儲器中，運行時(shí)，PLC依次讀取用戶(hù)程序存儲器中的程序內容，并對它們進(jìn)行解釋并執行，執行結果送輸出端子，以使相應的外部負載控制。
PLC的用戶(hù)程序采用梯形圖的編程，它由繼電器控制電路演變而來(lái)，所不同的是，它內部的繼電器并非實(shí)際的繼電器，而是“軟"繼電器，由軟繼電器組成的控制線(xiàn)路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關(guān)系上的連接（軟接線(xiàn)）。
它的內部繼電器線(xiàn)圈用            表示，常開(kāi)點(diǎn)用    來(lái)表示，常閉點(diǎn)用       來(lái)表示。
從PLC內部可區分為六個(gè)部分即：輸入、輸出、存儲器、CPU、電源及操作顯示部分。
詳見(jiàn)P8~14頁(yè) ① 輸入部分：負責采集外部指令及設備狀態(tài)，以使CPU作出判斷。
見(jiàn)P11頁(yè)圖1.6及1.7。
  ② 輸出部分：將CPU的運算結果向外部輸出，以完成。
見(jiàn)P12頁(yè)圖1.8、1.9、及1.10    注：以上輸入輸出部分CPM1A產(chǎn)品均可擴展可擴展到40點(diǎn)輸入輸出。
   ③存儲器：存儲用戶(hù)程序及信息。
   ④CPU：執行各種邏輯及運算程序。
   ⑤電源：向輸入輸出及CPU提供電源。
⑥操作顯示：向存儲器輸入用戶(hù)程序或更改用戶(hù)程序，顯示程序運行狀態(tài)。
從外型看見(jiàn)P31頁(yè)圖2.1，CPM1A主機與多數PLC主機一樣，有電源端子（交流供電型還設有供外部輸入設備用的服務(wù)電源）、功能接地端子（抗、防，務(wù)必接地）、保護接地端子（防觸電）、輸入輸出端子及其LED（當對應的輸入或輸出端子ON時(shí)，相應的輸入輸出LED燈亮，但當CPU異常、I/O總線(xiàn)發(fā)生異常時(shí)所有輸入LED滅；當內存異常及異常（FALS）發(fā)生時(shí)，所有輸入LED保持發(fā)生異常時(shí)的狀態(tài)，輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入的LED狀態(tài)也不改變）、PLC狀態(tài)顯示LED（POWER電源、RUN  運行 /編程 停止、ERROR/ALARM亮故障/閃警告、COMM外設通訊亮）、模擬設定電位器及擴展連接器 使用：在梯形圖的末一個(gè)分支點(diǎn)以后有兩個(gè)以上的與接點(diǎn)串接的輸出，或在一個(gè)與 接點(diǎn)串接的輸出后面，還有一個(gè)沒(méi)有通過(guò)接點(diǎn)的直接輸出時(shí)，在分支點(diǎn)上要使用TR暫存繼電器，只能用LD及OUT指令。
⑤  保持繼電器HR00~19CH  256點(diǎn) 在電源切斷時(shí)或在編程設備向編程狀態(tài)轉換時(shí),其仍保持原有的ON/OFF狀態(tài)使用與 內部輔助繼電器一樣。
一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切記使用OUT指令時(shí)要有自?；芈?。
 保持繼電器的復位要盡量使用常開(kāi)點(diǎn)，否則可能在復電時(shí)復位該HR繼電器。
⑥鏈接繼電器LR00~15CH   256點(diǎn) 鏈接繼電器用于安裝了PC鏈接單元，與其它PC進(jìn)行1：1鏈接數據交換（輸入輸出）。
CPM1A可實(shí)現CPM1A族、及同CQM1、CPM1、C200HS作1：1連接，一方作方，另一方作從動(dòng)方。
在CPM1A中使用1：1鏈接功能時(shí)，能夠用設備在局和從動(dòng)局的設定區域（DM6650）中設定。
例：在主站CPM1A與從站CPM1A之間，互相將輸入000CH的狀態(tài)反映到的內部輔助繼電器200CH ⑥  定時(shí)器/計數器（TIM/CNT） 定時(shí)器/計數器號，可以在定時(shí)（TIM）、計數（CNT）、高速計數（TIMH）、可逆計數（CNTR） 指令中使用，但這些指令不能使用相同的號數，例如：同一個(gè)程序中不可以有CNT010及TIM010，若重復使用時(shí)，程序檢查中，會(huì )有“線(xiàn)圈重復使用"的顯示，如執行程序，則會(huì )產(chǎn)生異常。
當使用互鎖IL（02）和解鎖ILC（03）指令時(shí)，若IL（02）至ILC（03）指令之間有定時(shí)器（包括高速定時(shí)器）或計數器時(shí)，定時(shí)器根據本指令前面的條件OFF時(shí)復位，而計數器保持原有的數據。
定時(shí)器/計數器的現在值，也可作為通道數據使用。
若使用中斷處理的定時(shí)器用高速定時(shí)器時(shí)，請TIM000~001。
⑦  數據存儲器DM0000～1023（可讀/寫(xiě)1024字） DM6144～6655（只讀 512字）共1536個(gè)通道，用于記憶一個(gè)字（16bit）為單位的數據，它只能以字為單位使用。
它不是繼電器，不能做為繼電器線(xiàn)圈和接點(diǎn)使用，可作為數據的輸入輸出區使用；當電源切斷時(shí)，DM仍保持原有數據；可以間接使用（*DM），這時(shí)，DM的內容是要尋找的DM的地址。
數據存儲器分為可讀/寫(xiě)DM及只讀DM，只讀DM可以用編程器寫(xiě)入，但不能在程序中寫(xiě)入。
其中DM6600～6614僅在編程時(shí)設定，而DM6615～6655則可在編程及監控時(shí)設定。
在可讀寫(xiě)DM區域內，DM1000～1021這22個(gè)通道由DM6655的00～03bit可主要用于存放故障履歷；在只讀DM區域中DM6600～6655為設定區，用來(lái)設定各種參數。
     DM設定區的具體功能 通道號 bit 功  能 缺省值 定時(shí)讀出 DM 00~07 電源ON時(shí)工作。
00—編程，01—監控，02—運行 根據編程器的設定開(kāi)關(guān) 電源ON時(shí) 08~15 電源ON時(shí)工作設定。
00—編程器的設定開(kāi)關(guān)；01—電源斷之前的；02：用00~07 bit的 DM 00~07 不可使用 08~11 電源ON時(shí)IOM(內繼)保持標志保持/非保持設定 0—  非保持 1—  保持 非保持   12~15 電源ON時(shí)S/R（特內繼）保持標志保持/非保持設定 DM 00~03 0—用戶(hù)程序存儲器可寫(xiě)；1—用戶(hù)程序存儲器不可寫(xiě)（除DM6602） 可寫(xiě)（可修改）       04~07 0—編程器的信息顯示用英文；1—編程器的信息顯示用日文 英文 08~15 不可使用 DM6603~ 不可使用 DM6615~ 不可使用 運行開(kāi)始時(shí) DM 00~07 設備通信口服務(wù)時(shí)間的設定。
對掃描周期而言，服務(wù)時(shí)間的比率可在00~99%之間（用BCD2桁） 無(wú)效 08~15 設備通信口服務(wù)時(shí)間設定的有效/無(wú)效。
00：無(wú)效（固定為掃描周期的5%）；01：有效（用00~07bit） DM 00~07 掃描時(shí)間的設定。
設定值00~99（BCD），單位用08~15位設定（設定為01~03時(shí)有效） 120 ms固定 08~15 掃描有效/無(wú)效設定。
00：無(wú)效（固定120ms）；01：?jiǎn)挝粫r(shí)間10 ms、有效；02：?jiǎn)挝粫r(shí)間100 ms、有效；03：?jiǎn)挝粫r(shí)間1s、有效。
時(shí)間=設定值X單位時(shí)間99s） DM 掃描周期可變/固定的設定。
0000—掃描周期可變設定；0001~9999：掃描周期為固定時(shí)間（單位：ms） 掃描時(shí)間可變 DM 00~03 00000~00002的輸入時(shí)間常數設定     0：初始值（8ms） 1：1 ms 2：2 ms 3：4 ms 4：8 ms 5：16 ms 6：32 ms 7：64 ms 8：128 ms   04~07 00003~00004的輸入時(shí)間常數設定 08~11 00005~00006的輸入時(shí)間常數設定 0：初始值8 ms 12~15 00007~00008的輸入時(shí)間常數設定 DM 00~07 001CH的輸入時(shí)間常數設定 08~15 002CH的輸入時(shí)間常數設定 DM 00~07 003CH的輸入時(shí)間常數設定 08~15 004CH的輸入時(shí)間常數設定 DM 00~07 005CH的輸入時(shí)間常數設定 08~15 006CH的輸入時(shí)間常數設定 DM 00~07 007CH的輸入時(shí)間常數設定 08~15 008CH的輸入時(shí)間常數設定 DM 00~07 009CH的輸入時(shí)間常數設定 08~15 不可使用 DM6626~ 不可使用 DM 00~03 輸入號00003的中斷輸入設定 0：通常輸入 1：中斷輸入 2：快速脈沖輸入 通常輸入 04~07 輸入號00004的中斷輸入設定 08~11 輸入號00005的中斷輸入設定 12~15 輸入號00006的中斷輸入設定 DM6629~ 不可使用 不使用高速計數器 DM 00~03 高速計數器計數設定。
4：加算；0：加減算 04~07 高速計數器的復位設定。
0：Z相+軟復位；1：軟復位 08~15 高速計數器使用設定。
00——不使用；01：使用 DM6643~ 不可使用 DM6645~ 不可使用 電源ON時(shí)常讀出 DM 00~07 鏈接單元         設備通信口通信條件格式設定。
00：設定（即：?jiǎn)?dòng)位1位；字長(cháng)7位； 偶校驗；停止位2位；波特率9600bps） 01：個(gè)別設定（由DM6651設定） 其它：設定異常（AR1302為ON） 設備通信口設定為鏈接 08~11 1：1鏈接 （局） 設備通信口1：1鏈接區域設定 0：LR00~15CH 12~15 全 設備通信口使用設定。
0—  鏈接；2—1：1鏈接從動(dòng)局 2—  1：1鏈接局；4：NT鏈接 其它：設定異常（AR1302為ON） DM 00~07 鏈接 設備通信口波特率設定。
00：1200    01： 02：4800    03：9600      04： 08~15 鏈接 設備通信口的幀格式設定       啟動(dòng)位     字長(cháng)     停止位     奇偶校驗 00：    1         7         1         偶校驗 01：    1         7         1         奇校驗 02：    1         7         1         無(wú)校驗 03：    1         7         2         偶校驗      04：    1         7         2         奇校驗      05：    1         7         2         無(wú)校驗      06：    1         8         1         偶校驗     07：    1         8         1         奇校驗     08：    1         8         1         無(wú)校驗      09：    1         8         2         偶校驗       10：    1         8         2         奇校驗     11：    1         8         2         無(wú)校驗      其它：設定異常（AR1302為ON） DM 00~15 鏈接 設備通信的發(fā)送延時(shí)設定。
設定值：0000~9999（BCD碼）單位10ms   其它：設定異常（AR1302為ON） DM 00~07 鏈接 設備通信的bbbb的機號設定。
設定值：00~31（BCD碼）    其它：設定異常（AR1302為ON） 08~15 不可使用 DM 00~15 不可使用 DM 00~03 故障履歷存入法的設定（存入故障履歷區域DM1000~1021） 0：超過(guò)10個(gè)記錄，則移位存入 1：存到10個(gè)記錄為止（不移位） 其它：不存入 移位 04~07 不可使用 08~11 掃描周期超出檢測。
0——檢測；  1——不檢測 檢測 12~15 不可使用