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西門(mén)子PLC模塊PLC模擬量模塊6ES7231-7PD22-0XA8參數詳情

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6ES7231-7PD22-0XA8

*** 備件 *** SIMATIC S7-200 CN 模擬輸入 EM 231,僅用于 S7-22X CPU, 4AE,+/-80 MV 和熱敏元件 類(lèi)型 J,K,S,T,R,E、N; 15 Bit+符號位 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認證


plc有多種編程語(yǔ)言,根據國際電工委員會(huì )制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標準(IEC1131-3),PLC的編程語(yǔ)言包括以下五種:梯形圖語(yǔ)言(LD)、助記符語(yǔ)言(IL)、功能模塊圖語(yǔ)言(FBD)、順序功能流程圖語(yǔ)言(SFC)及結構化文本語(yǔ)言(ST)。常用的編程語(yǔ)言是梯形圖和助記符兩種方式。梯形圖源于繼電器控制電路圖,具有直觀(guān)易懂的特點(diǎn),需要計算機及相應的編程軟件;助記符編程只需要一臺簡(jiǎn)易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來(lái)編程,便于現場(chǎng)調試實(shí)驗。梯形圖和助記符設計語(yǔ)言有一一對應關(guān)系,便于相互轉換和程序檢查。

梯形圖由左右母線(xiàn)、連接線(xiàn)、節點(diǎn)、輸出線(xiàn)圈、應用指令組成。程序由多個(gè)電路構成。所謂電路是指切斷母線(xiàn)時(shí)可以分割的單位,電路由以L(fǎng)D/LD NOT指令為前端的電路塊構成。在梯形圖里電路也叫梯級。

助記符程序又稱(chēng)語(yǔ)句或語(yǔ)句程序,是用指令語(yǔ)言記述梯形圖的一系列程序,具有程序地址。

梯形圖程序編制過(guò)程中注意以下事項:

(1) PLC執行梯形圖程序時(shí),信號(功率流)的流向為左→右。截圖_20221028110617.png

(2)輸入輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時(shí)器等節點(diǎn)的使用次數沒(méi)有限制,但應盡量簡(jiǎn)化電路結構。

(3)在串聯(lián)、并聯(lián)電路中,構成串聯(lián)的節點(diǎn)數和構成并聯(lián)的節點(diǎn)數沒(méi)有限制。

(4)能夠并聯(lián)連接兩個(gè)以上輸出線(xiàn)圈或輸出系指令。如圖1所示,圖(a)并聯(lián)兩個(gè)輸出線(xiàn)圈,圖(b)并聯(lián)一個(gè)輸出線(xiàn)圈一個(gè)輸出系指令。


歐姆龍PLC的編程語(yǔ)言


圖1 并聯(lián)輸出梯形圖

(5)輸出線(xiàn)圈能夠作為節點(diǎn)使用,參與邏輯運算。如圖2所示,輸出線(xiàn)圈Q:102.00作為下一個(gè)線(xiàn)圈動(dòng)作的條件,箭頭所指的是它作常開(kāi)觸點(diǎn)用的符號及地址。線(xiàn)圈Q:102.00得電,則它的常開(kāi)觸點(diǎn)為“ON”,常閉觸點(diǎn)為“OFF”。


歐姆龍PLC的編程語(yǔ)言


圖2 線(xiàn)圈作觸點(diǎn)用

(6)必須按照從左母線(xiàn)的信號(功率流)向右母線(xiàn)流動(dòng)一樣的順序來(lái)關(guān)閉梯形圖程序。沒(méi)有關(guān)閉時(shí)為“電路出錯”。

(7)不能直接通過(guò)左母線(xiàn)來(lái)連接輸出線(xiàn)圈、定時(shí)器、計數器等輸出指令,直連時(shí)電路出錯。

(8)輸出線(xiàn)圈等輸出指令的后面不能插入節點(diǎn)。節點(diǎn)必須插到輸出線(xiàn)圈等輸出指令的前面。

(9)不能重復使用輸出線(xiàn)圈的繼電器編號。一個(gè)周期中由于梯形圖程序按照從高位電路到低位電路的順序來(lái)執行。重復使用時(shí),位于后面的電路動(dòng)作會(huì )把前面的動(dòng)作結果覆蓋,得不到正確結果所示。

(10)在各任務(wù)和子程序的結束處插入END指令。程序中有多個(gè)END指令時(shí),僅執行到最初的END指令為止的程序。調試程序時(shí),可為每個(gè)時(shí)序電路的分段插入END指令,便于調試。

歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC,能為業(yè)界lingxian的輸送分散控制等提供高附加值機器控制;它還具有通過(guò)各種gaoji內裝板進(jìn)行升級的能力,大程序容量和存儲器單元,以Windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力。編程語(yǔ)言有以下三種:

1、梯形圖編程:優(yōu)點(diǎn)是形象、直觀(guān)和實(shí)用,為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,是PLC的主要編程語(yǔ)言。

2、指令語(yǔ)句表語(yǔ)言:類(lèi)似于微機中的助記符語(yǔ)言,它是可編程控制器最基礎的編程語(yǔ)言。所謂指令語(yǔ)句表編程,是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表可編程控制器的某種操作功能。每個(gè)生產(chǎn)廠(chǎng)家使用的助記符是各不相同的,同一個(gè)梯形圖書(shū)寫(xiě)的語(yǔ)句形式不盡相同。

歐姆龍PLC的編程語(yǔ)言

3、順序功能流程圖:一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來(lái)表達一個(gè)順序控制過(guò)程。使用SFC作為一種步進(jìn)控制語(yǔ)言,用這種語(yǔ)言可以對一個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行控制,并顯示該過(guò)程的狀態(tài)。將用戶(hù)應用的邏輯分成步和轉換條件,來(lái)代替一個(gè)長(cháng)的梯形圖程序。這些步和轉換條件的顯示,使用戶(hù)可以看到在某個(gè)給定時(shí)間中機器過(guò)程處于什么狀態(tài)。

歐姆龍PLC作為利用電力線(xiàn)組網(wǎng)的一種接入技術(shù),提供寬帶網(wǎng)絡(luò )"最后一公里"的解決方案,廣泛適用于居民小區,酒店,辦公區,監控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線(xiàn)作為通信載體,使得PLC具有極大的便捷性,只要在房間任何有電源插座的地方,不用撥號,就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò )接入,來(lái)瀏覽網(wǎng)頁(yè)﹑撥打,和觀(guān)看在線(xiàn)電影,從而實(shí)現集數據、語(yǔ)音、視頻,以及電力于一體的"四網(wǎng)合一"。4.webp.jpg

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