運動(dòng)控制模塊6ES7214-2AD23-0XB8代理商運動(dòng)控制模塊6ES7214-2AD23-0XB8代理商

S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO

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在日常的編程中，我們可能會(huì )遇到以下類(lèi)似的情況，比如給1個(gè)Y點(diǎn)輸出條件導通了，Y點(diǎn)卻沒(méi)有輸出;比如給一個(gè)寄存器賦值，開(kāi)始寄存器保存的數據卻不是我們給的那個(gè)值，還有其他各種奇奇怪怪的現象，這些大部分都是由程序掃描周期引起的，如圖1

圖1

一、PLC的工作過(guò)程

這個(gè)時(shí)候我們就需要先掌握plc的工作過(guò)程以及PLC的程序執行掃描原理，才能去分析這些問(wèn)題。PLC的工作過(guò)程主要分成內部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理5個(gè)部分，如圖2所示。

圖2

內部處理：系統初始化、軟元件復位、進(jìn)行自診斷以及內部工作任務(wù)，檢查有沒(méi)有錯誤以確保系統可靠運行;

通信服務(wù)：和外部通信聯(lián)系，比如電腦軟件監控更新顯示內容，又如PLC和觸摸屏通信，觸摸屏上一直刷新顯示;

輸入處理：依次讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區的映像寄存器內。這里的意思是，比如PLC外部按鈕開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，全部讀入PLC內。執行下一個(gè)工作程序處理;

程序處理：由上而下、從左到右。這八個(gè)字非常重要!PLC掃描的順序是從上到下，從左到右的。三菱FX3UPLC的一個(gè)掃描周期的時(shí)間是10ms，不同品牌型號的PLC掃描周期不一樣。掃描完一次稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。

輸出處理：按照映象區對應的狀態(tài)集中刷新所有的輸出鎖存電路，再傳送到各相應的輸出端子，再經(jīng)過(guò)電路驅動(dòng)相應的實(shí)際負載;這里的意思是，PLC掃描完所有程序后，

需要注意的是，一些中斷輸出會(huì )立即輸出，不會(huì )等程序掃描完再輸出的。

下面重點(diǎn)講一下程序的輸入處理、程序掃描和輸出處理：

外部按鈕按下時(shí)，把開(kāi)關(guān)量的信號接到PLC的輸入模塊，輸入模塊的信號要給到PLC內部的輸入映像區需要一定時(shí)間，就三菱FX3U的PLC而言，大概是10ms左右的時(shí)間。

之后執行程序掃描，程序掃描也需要花費一點(diǎn)時(shí)間，程序越長(cháng)，掃描周期越長(cháng)(一般常見(jiàn)程序周期大概10ms)，掃描過(guò)程也是按照從上往下，從左往右去掃描。

程序掃描完畢，就把各個(gè)輸出的狀態(tài)給到輸出映像區，控制負載進(jìn)行輸出。

PLC就是不斷執行這幾個(gè)過(guò)程，如圖3。

圖3

二、程序掃描分析

下面看下一個(gè)簡(jiǎn)單的案例，如圖4

圖4

當某一刻，按鈕X0按下去，此時(shí)輸入映像區還沒(méi)有馬上接收到X0的信號;執行程序掃描，程序掃描有以下4步，先M0常開(kāi)觸點(diǎn)(此時(shí)是斷開(kāi));再掃描Y0線(xiàn)圈(由于前面條件是斷開(kāi)的，Y0線(xiàn)圈沒(méi)有輸出);再掃描X0常開(kāi)(由于輸入有延時(shí)，此時(shí)X0觸點(diǎn)還沒(méi)有導通);最后掃描M0線(xiàn)圈(此時(shí)是斷開(kāi))，此時(shí)輸出映像區Y0是沒(méi)有輸出的，指示燈不亮。

經(jīng)過(guò)10ms延時(shí)，此時(shí)輸入映像區接收到X0的信號;執行程序掃描，程序掃描有以下4步，先M0常開(kāi)觸點(diǎn)(此時(shí)是斷開(kāi));再掃描Y0線(xiàn)圈(由于前面條件是斷開(kāi)的，Y0線(xiàn)圈沒(méi)有輸出);再掃描X0常開(kāi)(輸入映像區有信號，X0觸點(diǎn)導通);最后掃描M0線(xiàn)圈(此時(shí)是M0線(xiàn)圈導通)，最后把Y0輸出改映像區，此時(shí)Y0是沒(méi)有輸出的，指示燈不亮。

PLC進(jìn)入下一個(gè)掃描周期，輸入映像區接收到X0的信號;執行程序掃描，程序掃描有以下4步，先M0常開(kāi)觸點(diǎn)(此時(shí)是導通的，因為是上一個(gè)掃描周期的M0線(xiàn)圈是導通的);再掃描Y0線(xiàn)圈(由于M0常開(kāi)導通了，Y0線(xiàn)圈有輸出);再掃描X0常開(kāi)(輸入映像區有信號，X0觸點(diǎn)導通);最后掃描M0線(xiàn)圈(此時(shí)是M0線(xiàn)圈導通)最后把Y0輸出改映像區，此時(shí)Y0有輸出的，指示燈點(diǎn)亮。

可以發(fā)現，從按鈕按下到指示燈點(diǎn)亮，需要經(jīng)過(guò)1個(gè)10ms的延時(shí)，再加上2個(gè)掃描周期，假設PLC的掃描周期大概是10ms，那就是按鈕按下去后，30ms過(guò)后指示燈Y0 才點(diǎn)亮。

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