6ES7214-2AS23-0XB8 Classic模擬量模塊供應6ES7214-2AS23-0XB8模塊代理商

S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO

S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO

S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出

S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出

在西門(mén)子S7-200SMART CPU中分別有接通延時(shí)定時(shí)器TON、保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF三種。但由于在 STEP 7 Micro/WIN SMART里定時(shí)器的調用總數限制在256,并且S7-200 SMART子程序多次調用時(shí)不能使用定時(shí)器;可以使用開(kāi)始間隔時(shí)間指令(BGN_ITIME)和計算間隔時(shí)間指令CAL_ITIME兩條指令，可實(shí)現對位信號的計時(shí)功能;并且可以在子程序中進(jìn)行多次調用。

(2)認識時(shí)間間隔定時(shí)器

圖1：時(shí)間間隔定時(shí)器(左側為開(kāi)始間隔時(shí)間指令，右側為計算間隔時(shí)間指令)

①開(kāi)始間隔時(shí)間指令：當指令EN端條件滿(mǎn)足時(shí)(需要使用沿脈沖信號)捕捉EN接通的時(shí)刻，讀取內置 1 毫秒計數器的當前值，并將該值存儲在 OUT 中;其數據類(lèi)型為DWORD。

②計算間隔時(shí)間指令：計算當前時(shí)間與 IN 端地址中提供的時(shí)間差，將差值存儲在 OUT 中;其數據類(lèi)型亦為DWORD。雙字毫秒值的最大計時(shí)間隔為或 49.7 天。 根據 BGN_ITIM 指令的執行時(shí)間，CAL_CITIM 指令會(huì )自動(dòng)處理在最大間隔內發(fā)生的一毫秒定時(shí)器翻轉。

二、定時(shí)器應用

我們通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的應用程序來(lái)充分理解時(shí)間間隔指令;如圖2所示。

當程序段1中BGN_ITIM指令的EN導通一個(gè)掃描周期時(shí)，系統將會(huì )讀取該掃描周期內接通的具體時(shí)間，存放在OUT地址VD0中。程序段2中 CAL_CITIM指令會(huì )計算OUT中地址VD4和IN端地址VD0的差值，從而得到EN端接通的實(shí)際時(shí)間，并且該時(shí)間單位為毫秒。

圖2：LAD控制圖

三、定時(shí)器在子程序中的應用

在很多實(shí)際應用中會(huì )建立子程序用于多次調用，并且會(huì )用到定時(shí)器、計數器等指令。但由于200SMART系列PLC的定時(shí)器不能用于子程序的多次調用，此時(shí)就可以用到時(shí)間間隔指令了;具體操作我們可以參考以下示例程序。

(1) 打開(kāi)STEP 7 Micro/WIN SMART軟件創(chuàng )建一個(gè)SBR_0的子程序，在子程序變量表中，建立變量，如圖3所示。

圖3：子程序變量表

(2) 在子程序程序編輯區調用BGN_ITIM 指令和CAL_CITIM 指令，如圖4所示。注意，在子程序中不能使用沿脈沖信號，需要在MAIN主程序中使用沿脈沖信號。

圖4：子程序

(3) 選擇MAIN主程序，打開(kāi)項目樹(shù)中的“調用子程序”將建好的子程序SBR_0拖至MAIN主程序中，并給各形式參數分配實(shí)參，并且可以實(shí)現多次調用;執行不同的條件，便可以實(shí)現對應的時(shí)間記錄如圖5所示。

圖5：MAIN主程序

該程序實(shí)現的功能是：

程序段1:V20.0 從接通到斷開(kāi)這一過(guò)程的計時(shí)，計時(shí)結果(單位：毫秒)在VD4 中查看。

程序段2:V20.1 從接通到斷開(kāi)這一過(guò)程的計時(shí)，計時(shí)結果(單位：毫秒)在VD12 中查看。

四、

時(shí)間間隔指令實(shí)際應用比較少，通過(guò)子程序進(jìn)行時(shí)間的記錄，采用時(shí)間間隔指令是其中一種方法，在使用該方法時(shí)，需要注意兩點(diǎn)：一是在BGN_ITIM 指令的EN端需要使用脈脈沖信號觸發(fā)，而在子程序中又不能使用沿脈沖信號，在主程序對該形式參數賦實(shí)參時(shí)，務(wù)必加沿脈沖指令，否則CAL_CITIM指令OUT將沒(méi)有值。二是CAL_CITIM指令OUT地址為DWORD數據類(lèi)型，并且單位為毫秒，需要進(jìn)行二次運算后才是我們實(shí)際需要的運行時(shí)間。

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