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??順序控制設計法則是用輸入量I控制代表各步的編程元件(例如存儲器位M)，再用它們控制輸出量Q(見(jiàn)圖5-16b)。步是根據輸出量Q的狀態(tài)劃分的，M與Q之間具有很簡(jiǎn)單的“與”的邏輯關(guān)系，輸出電路的設計極為簡(jiǎn)單。任何復雜系統的代表步的存儲器位M的控制電路，其設計方法都是相同的，并且很容易掌握，順序控制設計法具有簡(jiǎn)單、規范、通用的優(yōu)點(diǎn)。由于M是依次順序變?yōu)?狀態(tài)的，實(shí)際上已經(jīng)基本上解決了經(jīng)驗設計法中的記憶、聯(lián)鎖等問(wèn)題。

??4. 繪制順序功能圖的注意事項

??下面是針對繪制順序功能圖時(shí)常見(jiàn)的錯誤提出的注意事項

??CPU處于STOP模式時(shí)，可以在CPU的模塊信息對話(huà)框中，查看塊堆棧保存的進(jìn)入STOP模式時(shí)沒(méi)有處理完的塊，在塊堆棧中，信息按照它們被處理的順序存儲(見(jiàn)圖4-5)。

??每個(gè)中斷優(yōu)先級對應的塊堆?？梢?xún)Υ娴臄祿淖止潝蹬cCPU的型號有關(guān)。

??3.中斷堆棧(1堆棧)

??如果程序的執行被優(yōu)先級更高的OB中斷，操作系統將保存下述寄存器的內容當前的累加器和地址寄存器的內容、數據塊寄存器中DB和DI的內容、局部數據的指針、狀態(tài)字、MCR(主控繼電器)寄存器和塊堆棧的指針。新的OB執行完后，操作系統讀取中斷堆棧中的信息，從被中斷的塊被中斷的地方開(kāi)始繼續執行程序。

??1)兩個(gè)步不能直接相連，必須用一個(gè)轉換將它們隔開(kāi)。

??2)兩個(gè)轉換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。

??3)順序功能圖中的初始步一般對應于系統等待啟動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步可能沒(méi)有什么輸出處于1狀態(tài)，在畫(huà)順序功能圖時(shí)很容易遺漏這一步。初始步是必不可少的，一方面因為該步與它的相鄰步相比，從總體上說(shuō)輸出變量的狀態(tài)各不相同另一方面如果沒(méi)有該步，無(wú)法表示初始狀態(tài)，系統也無(wú)法返回停止狀態(tài)。

??2.在OB1中調用多重背景功能塊

??項目“發(fā)動(dòng)機控制”中OB1對FB1的兩次調用，被圖4-39中OB1對FB10的調用代替。FB10的輸出參數“PE_DE_OverSpeed”送給符號名為“兩臺發(fā)動(dòng)機超速”的共享數據Q5.7。調用FC1的汽油機的風(fēng)扇控制程序與圖4-19中的相同。

??FB10的背景數據塊 DB10 見(jiàn)圖4-40，多重背景的名稱(chēng)“Petrol_Engine”和“Diesel_En-圖4-39 OB1中調用多重背景功能塊FB10

??gine”加在FB1的局部變量之前，例如“Petrol_

??Engine.Enging_On”?？梢孕薷牟裼蜋C的預置轉速“Diesel_Engine.Preset_Speed”的實(shí)際值，修改后需要下載到PLC。