上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子伺服電機是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心零件之一，廣泛應用于機床、機器人、印刷設備、包裝設備、食品加工設備、紡織設備、設備等各個(gè)行業(yè)。
在長(cháng)時(shí)間的使用中，伺服電機可能會(huì )出現一些故障，需要進(jìn)行維修。
為了保證設備的正常運行，以下是西門(mén)子伺服電機維修方案的詳細介紹。

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電機上電，機械振蕩(加／減速時(shí)) 引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現故障。
此時(shí)應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，速度檢測單元反饋線(xiàn)端子是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)測速發(fā)電機出現故障。
修復，更換測速機。
維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，清掃換垢，再重新裝好.
第二．電機上電，機械運動(dòng)異?？焖?飛車(chē)) 出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞；速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。
一般這類(lèi)現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì )造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。
第四．坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。

其控制電路如－5。
電動(dòng)機不搭鐵的電動(dòng)車(chē)窗控制電路1－右前車(chē)窗開(kāi)關(guān)2－右前車(chē)窗電動(dòng)機3－右后車(chē)窗開(kāi)關(guān)4－右后車(chē)窗電動(dòng)機5－左前車(chē)窗電動(dòng)機6－左后車(chē)窗電動(dòng)機7－左后車(chē)窗開(kāi)關(guān)8－駕駛員主控開(kāi)關(guān)組件駕駛員主控開(kāi)關(guān)控制左后車(chē)窗上升時(shí)電流方向。
合上主控開(kāi)關(guān)8的左后車(chē)窗上升開(kāi)關(guān)，則控制電路閉合，形成回路電流，具體電路路徑為:蓄電池正極熔斷器主控開(kāi)關(guān)8的左后車(chē)窗上升開(kāi)關(guān)左后車(chē)窗開(kāi)關(guān)7“上”(原始位置)左后車(chē)窗電動(dòng)機左后車(chē)窗開(kāi)關(guān)7“下”(原始位置)主控開(kāi)關(guān)8的左后車(chē)窗“下”(原始位置)搭鐵電源負極。

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