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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-11-24 04:57 |
| 最后更新： | 2023-11-24 04:57 |
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西門(mén)子PLC擴展模塊6ES7532-5HF00-0AB0西門(mén)子觸摸屏代理商
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常有客戶(hù)反映在實(shí)際V90應用中，會(huì )遇到PLC通過(guò)TO控制V90 PN起動(dòng)運行時(shí)，驅動(dòng)器工作不正常的問(wèn)題。如PLC起動(dòng)后調用MC_Power功能塊對驅動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象會(huì )顯示“與設備（驅動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報警。
解決方法：
當通過(guò)S7-1200/1500 PLC通過(guò)組態(tài)工藝對象的方式對V90進(jìn)行控制時(shí)，需要使用MC_Power功能塊對驅動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下，要求設備啟動(dòng)后，PLC立即通過(guò)MC_Power對驅動(dòng)器進(jìn)行使能，用戶(hù)在編寫(xiě)驅動(dòng)使能程序時(shí)，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常。如果PLC先于驅動(dòng)器完成啟動(dòng)， MC_Power將無(wú)法正常完成使能過(guò)程，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能。
圖1 編程示例
圖2 報警顯示
在調用MC_Power功能塊后，將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”進(jìn)行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖編程示例如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時(shí)，當PLC與驅動(dòng)器都啟動(dòng)完成，且通訊建立時(shí)，驅動(dòng)器才能完成使能。
如果激活了編碼器和驅動(dòng)參數的自動(dòng)讀取功能，則還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數據傳送）加入到啟動(dòng)條件中。
圖3 工藝對象驅動(dòng)通信狀態(tài)
圖4 工藝對象編碼器通信狀態(tài)
圖5 正確的“MC_Power”編程示例
注意：
PLC與驅動(dòng)器之間通訊建立后，如果在正常運行過(guò)程中出現通訊中斷的情況，通訊恢復后，在對MC_Power進(jìn)行使能時(shí)，Error管腳會(huì )出現16#8001錯誤，工藝對象會(huì )出現“與設備（驅動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無(wú)法對驅動(dòng)器進(jìn)行使能，只有確認故障后，驅動(dòng)器才能重新使能。
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