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SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 帶有MPI,24數字量輸入/16數字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計數器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區,前連接器(2 X 40針)需要MMC卡

PLC的工作分為3個(gè)步驟，輸入檢測、程序掃描、輸出刷新，這個(gè)過(guò)程需要消耗時(shí)間，也就是說(shuō)，定時(shí)器線(xiàn)圈觸發(fā)的條件，受到掃描周期的影響，要等程序掃描完加入下一個(gè)周期，才開(kāi)始觸發(fā)線(xiàn)圈，觸發(fā)定時(shí)器線(xiàn)圈的時(shí)間到了，也要完成程序掃描才能輸出。

這個(gè)就會(huì )照成一些誤差，觸發(fā)線(xiàn)圈的時(shí)間大有2個(gè)掃描周期的延時(shí)，線(xiàn)圈導通后，定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)觸發(fā)對應的指令大也有2個(gè)掃描周期的延遲，這樣一個(gè)定時(shí)器從觸發(fā)，到觸點(diǎn)動(dòng)作，大會(huì )有4個(gè)掃描周期的時(shí)間延遲。假如這個(gè)程序的掃描周期是10ms，那么延遲大將達到40ms。

1ms和10ms級別的定時(shí)器不受掃描周期的影響，就是說(shuō)你線(xiàn)圈的導通信號一導通那么定時(shí)器就會(huì )馬上計時(shí)，這個(gè)不會(huì )受到掃描周期的影響，定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)觸發(fā)控制指令時(shí)，這一步會(huì )受到掃描周期的影響，導致我們輸出滯后了。

上圖的這個(gè)程序定時(shí)時(shí)間到了，rst Y0不是馬上執行的，而是要等到程序掃描完后，再執行Y0的復位，導致Y0輸出的時(shí)間過(guò)長(cháng)。

這個(gè)時(shí)候我們需要用到定時(shí)中斷，我把程序優(yōu)化了一下，如下圖

采用I601中斷指針，I601這段中斷程序每隔1ms就會(huì )執行一遍，這樣的話(huà)延遲輸出的時(shí)間就不會(huì )超過(guò)中斷的時(shí)間間隔1ms的2倍，就是多有2ms的延遲。精度大大的提高了。

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SIMATIC S7-300 (Li, Jia)

中型可編程控制器

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