機器人行走軸又稱(chēng)機器人地軌、機器人天軌、機器人外部軸、機器人行走軸，其作用主要是移動(dòng)工業(yè)機器人，使其能在指定路線(xiàn)上進(jìn)行運動(dòng) , 擴大機器人的作業(yè)半徑，擴展機器人適用范圍，并且可將多臺設備集成到此直線(xiàn)系統中，提高機器人的使用效率。

機器人行走軸可以承受輔助重型機器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不了；其成材、技術(shù)要求、價(jià)格也會(huì )有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價(jià)成本要高；技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復雜、難度高。

機器人行走軸安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統可按指定路線(xiàn)實(shí)行移動(dòng)，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶(hù)要求調試，速度都是可調的;而精度是由編碼器的檢測再通過(guò)伺服系統控制電機來(lái)實(shí)現的，機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進(jìn)行傳輸的，可保證其穩定性和可靠性。

機器人行走軸是通過(guò)它的控制系統來(lái)控制機器人的移動(dòng)的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統可按指定路線(xiàn)實(shí)行移動(dòng)，可按客戶(hù)要求調試，速度都是可調的；精度在±0.05mm范圍內;機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進(jìn)行傳輸的，可保證其穩定性和可靠性。