桁架機械手也叫龍門(mén)式機器人，屬于直角坐標機器人。
是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進(jìn)行工位調整，或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設備。
在使用桁架機器人時(shí)，應以其運行穩定性為基本的前提。
機器人行走軸采用滾輪導軌設計，可以高速運行，作業(yè)還具備高可靠性以及較高精度，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問(wèn)題。

 通用性好，由于上下料機械手的系統在結構和運行原理方面具有一定的開(kāi)放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對其進(jìn)行適當的調整就可以投入運行，通過(guò)修改程序、改變手爪夾具等方式實(shí)現柔性化作業(yè)。
桁架機器人能夠滿(mǎn)足大多數中小型企業(yè)對實(shí)現自動(dòng)上下料和搬運工件、完成單機自動(dòng)化和生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化的要求。

由于銷(xiāo)量好的桁架機器人工作的環(huán)境較為復雜，一些物料的體積較小，易進(jìn)入設備當中影響設備運行。
如果上下料機械手出現滑動(dòng)不順或者有明顯的異常聲響，此時(shí)應立即停機檢查，防止對其造成破壞。

桁架機械手能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類(lèi)工件的自動(dòng)車(chē)削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿(mǎn)足實(shí)際機床生產(chǎn)線(xiàn)的需要。
機器人第七軸作為執行機構，可以帶動(dòng)機器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便，執行動(dòng)作快速靈活的特點(diǎn)，可以實(shí)現復雜有限的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動(dòng)化生產(chǎn)。