機器人第七軸作為執行機構具有控制方便的優(yōu)點(diǎn)、執行動(dòng)作靈活、可以實(shí)現復雜空間軌跡控制的特點(diǎn)，以下是機器人地軌的系統功能。

(1)系統程序控制：地軌系統與“模架”信號接口和系統接口均為數字信號傳輸，以保證彼此的穩定性和可靠性。
有兩種操作控制模式，手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。
手動(dòng)模式下，某個(gè)工位可以獨立操作，自動(dòng)模式下，按照設定的操作程序自動(dòng)操作。

(2)軟件功能作用：完成工位的無(wú)序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以按照發(fā)起的順序依次完成工作；并且所有未執行的信號可以在信號復位后被清除。

(3)急停連鎖功用：隨意激活任何緊急停止按鈕（及七軸、機器人）七軸可以立即停止正在進(jìn)行的動(dòng)作，只有在緊急停止復位后，設備才會(huì )恢復正常運行。

讓一臺機器人工作完跑到另一個(gè)工位工作或多個(gè)工位，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機構，這種機構統稱(chēng)為機器人第七軸。
機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺機器人，并為惡劣環(huán)境下使用，專(zhuān)門(mén)設計了防塵罩，保護直線(xiàn)導軌以及齒條等運動(dòng)部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

機器人地軌作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個(gè)領(lǐng)域，推動(dòng)生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉型發(fā)展，深受企業(yè)青睞。
機器人第七軸又叫機器人行走軸，像有一些場(chǎng)合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時(shí)需要為關(guān)節機器人增加一個(gè)附加軸來(lái)擴展其作業(yè)范圍。